summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/nuttx/configs/sam3u-ek
diff options
context:
space:
mode:
authorpatacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3>2010-01-19 02:00:14 +0000
committerpatacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3>2010-01-19 02:00:14 +0000
commit3de104fec53509a9a5a3475e63591c627cce094b (patch)
treedd7ecdf809baa0417695985aa32159537e28830d /nuttx/configs/sam3u-ek
parentccc33eb4d31331212de451f701e6d69c0f40ffbf (diff)
downloadpx4-nuttx-3de104fec53509a9a5a3475e63591c627cce094b.tar.gz
px4-nuttx-3de104fec53509a9a5a3475e63591c627cce094b.tar.bz2
px4-nuttx-3de104fec53509a9a5a3475e63591c627cce094b.zip
Add beginning of SAM3U GPIO config logic
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@2512 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
Diffstat (limited to 'nuttx/configs/sam3u-ek')
-rwxr-xr-xnuttx/configs/sam3u-ek/include/board.h123
1 files changed, 123 insertions, 0 deletions
diff --git a/nuttx/configs/sam3u-ek/include/board.h b/nuttx/configs/sam3u-ek/include/board.h
index 4dd4de11d..0c659c61b 100755
--- a/nuttx/configs/sam3u-ek/include/board.h
+++ b/nuttx/configs/sam3u-ek/include/board.h
@@ -79,6 +79,7 @@
/* Resulting frequencies */
+#define SAM3U_MAINOSC_FREQUENCY (12000000)
#define SAM3U_MCK_FREQUENCY (48000000)
#define SAM3U_PLLA_FREQUENCY (96000000)
#define SAM3U_CPU_FREQUENCY (48000000)
@@ -94,6 +95,128 @@
#define LED_ASSERTION 6
#define LED_PANIC 7
+/* GPIO pin definitions *************************************************************/
+
+#define GPIO_ADC0_AD0 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN21)
+#define GPIO_ADC0_AD1 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN30)
+#define GPIO_ADC0_AD2 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC0_AD3 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC0_AD4 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_ADC0_AD5 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN16)
+#define GPIO_ADC0_AD6 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN17)
+#define GPIO_ADC0_AD7 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN18)
+
+
+#define GPIO_CAN_XCVR_RS (GPIO_OUTPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PIN23)
+#define GPIO_CAN1_XCVR_TXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN27)
+#define GPIO_CAN1_XCVR_RXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN26)
+#define GPIO_CAN2_XCVR_TXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN29)
+#define GPIO_CAN2_XCVR_RXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN28)
+
+#define GPIO_UART_TXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_UART_RXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN11)
+
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN9) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN10) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN11) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN12) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN13) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN14) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN15) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN16) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN25) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN26) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN27) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN28) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN29) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN30) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|{GPIO_PIN31) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN6) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_NCS0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN20)
+#define GPIO_SMC_NRD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN19)
+#define GPIO_SMC_NWE (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN23)
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN0) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN1) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A2 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN2) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A3 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN3) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A4 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN4) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A5 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN5) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A6 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN6) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A7 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN7) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A8 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN8) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A9 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN9) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A10 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN10) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A11 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN11) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A12 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN24) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A13 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN25) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A14 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN26) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A15 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN27) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A16 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN27) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A17 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN28) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_A18 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|{GPIO_PIN29) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_NBS0 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN7) /* Check! */
+#define GPIO_SMC_PSRAM_NBS1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_SMC_A1 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_SMC_NCS2 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN16)
+#define GPIO_SMC_LCD_RS (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN8)
+
+#define GPIO_LED0 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PIN2)
+
+#define GPIO_MCI_DAT0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_MCI_DAT1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_MCI_DAT2 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_MCI_DAT3 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_MCI_DAT4 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN28)
+#define GPIO_MCI_DAT5 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN29)
+#define GPIO_MCI_DAT6 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN30)
+#define GPIO_MCI_DAT7 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN31)
+#define GPIO_MCI_CK (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_MCI_DA (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_MCI_CD (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOA|{AT91C_PIO_PA25)
+
+#define GPIO_BUTTON1 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_CFG_DEGLITCH|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN18)
+#define GPIO_BUTTON2 (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_CFG_DEGLITCH|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN19)
+
+#define GPIO_PWMC_PWMH0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_PWMC_PWML0 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_PWMC_PWMH1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_PWMC_PWML1 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_PWMC_PWMH2 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_PWMC_PWML2 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN9)
+
+#define GPIO_SPI0_MISO (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_SPI0_MOSI (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_SPI0_SPCK (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN15)
+//#define GPIO_SPI0_NPCS2_PC14 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_SPI0_NPCS2_PC14 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CFG_PULLUP|GPIO_PORT_PIOC|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PIN14)
+
+#define GPIO_SSC_TD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN26)
+#define GPIO_SSC_TK (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN28)
+#define GPIO_SSC_TF (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN30)
+
+#define GPIO_PCK0 (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN21)
+
+#define GPIO_TWI_TWD0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TWI_TWCK0 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TWI_TWD1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN24)
+#define GPIO_TWI_TWCK1 (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN25)
+
+#define GPIO_USART0_RXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN19)
+#define GPIO_USART0_TXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN18)
+#define GPIO_USART0_CTS (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_USART0_RTS (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOB|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_USART0_SCK (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN17)
+
+#define GPIO_USART1_RXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN21)
+#define GPIO_USART1_TXD (GPIO_PERIPHA|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN20)
+#define GPIO_USART1_CTS (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN23)
+#define GPIO_USART1_RTS (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN22)
+#define GPIO_USART1_SCK (GPIO_PERIPHB|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN24)
+
+#define GPIO_USB_VBUS (GPIO_INPUT|GPIO_CFG_DEFAULT|GPIO_PORT_PIOA|GPIO_PIN0)
+
/************************************************************************************
* Public Data
************************************************************************************/