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diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lm3s/lm3s_gpio.h b/nuttx/arch/arm/src/lm3s/lm3s_gpio.h index 16d3545eb..7424d74e3 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/lm3s/lm3s_gpio.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/lm3s/lm3s_gpio.h @@ -352,159 +352,16 @@ #define LM3S_GPIOH_PCELLID2 (LM3S_GPIOH_BASE + LM3S_GPIO_PCELLID2_OFFSET) #define LM3S_GPIOH_PCELLID3 (LM3S_GPIOH_BASE + LM3S_GPIO_PCELLID3_OFFSET) -/* Bit-encoded input to lm3s_configgpio() *******************************************/ - -#define GPIO_FUNC_SHIFT 29 /* Bit 31-29: GPIO function */ -#define GPIO_FUNC_MASK (7 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* (See table 9-1 in data sheet) */ -#define GPIO_FUNC_INPUT (0 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* Digital GPIO input */ -#define GPIO_FUNC_OUTPUT (1 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* Digital GPIO output */ -#define GPIO_FUNC_ODINPUT (2 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* Open-drain GPIO input */ -#define GPIO_FUNC_ODOUTPUT (3 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* Open-drain GPIO output */ -#define GPIO_FUNC_PFODIO (4 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* Open-drain input/output (I2C) */ -#define GPIO_FUNC_PFINPUT (5 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* Digital input (Timer, CCP) */ -#define GPIO_FUNC_PFOUTPUT (5 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* Digital output (Timer, PWM, Comparator) */ -#define GPIO_FUNC_PFIO (5 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* Digital input/output (SSI, UART) */ -#define GPIO_FUNC_ANINPUT (6 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* Analog input (Comparator) */ -#define GPIO_FUNC_INTERRUPT (7 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* Interrupt function */ - -#define GPIO_INT_SHIFT 26 /* Bits 28-26: Interrupt type */ -#define GPIO_INT_MASK (7 << GPIO_INT_SHIFT) -#define GPIO_INT_FALLINGEDGE (0 << GPIO_INT_SHIFT) /* Interrupt on falling edge */ -#define GPIO_INT_RISINGEDGE (1 << GPIO_INT_SHIFT) /* Interrupt on rising edge */ -#define GPIO_INT_BOTHEDGES (2 << GPIO_INT_SHIFT) /* Interrupt on both edges */ -#define GPIO_INT_LOWLEVEL (3 << GPIO_INT_SHIFT) /* Interrupt on low level */ -#define GPIO_INT_HIGHLEVEL (4 << GPIO_INT_SHIFT) /* Interrupt on high level */ - -#define GPIO_STRENGTH_SHIFT 24 /* Bits 25-24: Pad drive strength */ -#define GPIO_STRENGTH_MASK (3 << GPIO_STRENGTH_SHIFT) -#define GPIO_STRENGTH_2MA (0 << GPIO_STRENGTH_SHIFT) /* 2mA pad drive strength */ -#define GPIO_STRENGTH_4MA (1 << GPIO_STRENGTH_SHIFT) /* 4mA pad drive strength */ -#define GPIO_STRENGTH_8MA (2 << GPIO_STRENGTH_SHIFT) /* 8mA pad drive strength */ -#define GPIO_STRENGTH_8MASC (3 << GPIO_STRENGTH_SHIFT) /* 8mA Pad drive with slew rate control */ - -#define GPIO_PADTYPE_SHIFT 21 /* Bits 21-23: Pad type */ -#define GPIO_PADTYPE_MASK (7 << GPIO_PADTYPE_SHIFT) -#define GPIO_PADTYPE_STD (0 << GPIO_PADTYPE_SHIFT) /* Push-pull */ -#define GPIO_PADTYPE_STDWPU (1 << GPIO_PADTYPE_SHIFT) /* Push-pull with weak pull-up */ -#define GPIO_PADTYPE_STDWPD (2 << GPIO_PADTYPE_SHIFT) /* Push-pull with weak pull-down */ -#define GPIO_PADTYPE_OD (3 << GPIO_PADTYPE_SHIFT) /* Open-drain */ -#define GPIO_PADTYPE_ODWPU (4 << GPIO_PADTYPE_SHIFT) /* Open-drain with weak pull-up */ -#define GPIO_PADTYPE_ODWPD (5 << GPIO_PADTYPE_SHIFT) /* Open-drain with weak pull-down */ -#define GPIO_PADTYPE_ANALOG (6 << GPIO_PADTYPE_SHIFT) /* Analog comparator */ - -#define GPIO_VALUE_SHIFT 6 /* Bit 6: If output, inital value of output */ -#define GPIO_VALUE_MASK (1 << GPIO_VALUE_SHIFT) -#define GPIO_VALUE_ZERO (0 << GPIO_VALUE_SHIFT) /* Initial value is zero */ -#define GPIO_VALUE_ONE (1 << GPIO_VALUE_SHIFT) /* Initial value is one */ - -#define GPIO_PORT_SHIFT 3 /* Bit 3-5: Port number */ -#define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT) -#define GPIO_PORTA (0 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOA */ -#define GPIO_PORTB (1 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOB */ -#define GPIO_PORTC (2 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOC */ -#define GPIO_PORTD (3 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOD */ -#define GPIO_PORTE (4 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOE */ -#define GPIO_PORTF (5 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOF */ -#define GPIO_PORTG (6 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOG */ -#define GPIO_PORTH (7 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOH */ - -#define GPIO_NUMBER_SHIFT 0 /* Bits 0-2: GPIO number: 0-7 */ -#define GPIO_NUMBER_MASK (7 << GPIO_NUMBER_SHIFT) - -/* The following lists the input value to lm3s_configgpio to setup the alternate, - * hardware function for each pin. - */ - -#define GPIO_UART0_RX (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTA | 0) /* PA0: UART 0 receive (U0Rx) */ -#define GPIO_UART0_TX (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTA | 1) /* PA1: UART 0 transmit (U0Tx) */ -#define GPIO_SSI0_CLK (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTA | 2) /* PA2: SSI0 clock (SSI0Clk) */ -#define GPIO_SSI0_FSS (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTA | 3) /* PA3: SSI0 frame (SSI0Fss) */ -#define GPIO_SSI0_RX (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTA | 4) /* PA4: SSI0 receive (SSI0Rx) */ -#define GPIO_SSI0_TX (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTA | 5) /* PA5: SSI0 transmit (SSI0Tx) */ -#define GPIO_PWM1_CCP (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTA | 6) /* PA6: Capture/Compare/PWM1 (CCP1) */ -#define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_PORTA | 7) /* PA7: I2C1 data (I2C1SDA) */ -#define GPIO_PWM0_CCP (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTB | 0) /* PB0: Capture/Compare/PWM0 (CCP0) */ -#define GPIO_PWM2_CCP (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTB | 1) /* PB1: Capture/Compare/PWM2 (CCP2) */ -#define GPIO_I2C0_SCL (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTB | 2) /* PB2: I2C0 clock (I2C0SCL) */ -#define GPIO_I2C0_SDA (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_PORTB | 3) /* PB3: I2C0 data (I2C0SDA) */ -#define GPIO_CMP0_NIN (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTB | 4) /* PB4: Analog comparator 0 negative input (C0-) */ -#define GPIO_CMP1_NIN (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTB | 5) /* PB5: Analog comparator 1 negative input (C1-) */ -#define GPIO_CMP0_PIN (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTB | 6) /* PB6: Analog comparator 0 positive input (C0+) */ -#define GPIO_JTAG_TRST (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTB | 7) /* PB7: JTAG ~TRST */ -#define GPIO_JTAG_TCK (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTC | 0) /* PC0: JTAG/SWD CLK */ -#define GPIO_JTAG_SWCLK (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTC | 0) /* PC0: JTAG/SWD CLK */ -#define GPIO_JTAG_TMS (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTC | 1) /* PC1: JTAG TMS */ -#define GPIO_JTAG_SWDIO (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTC | 1) /* PC1: JTAG SWDIO */ -#define GPIO_JTAG_TDI (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTC | 2) /* PC2: JTAG TDI */ -#define GPIO_JTAG_TDO (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTC | 3) /* PC3: JTAG TDO */ -#define GPIO_JTAG_SWO (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTC | 3) /* PC3: JTAG SWO */ -#define GPIO_PWM5_CCP (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTC | 4) /* PC4: Capture/Compare/PWM5 (CCP5) */ -#define GPIO_CMP1_PIN (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTC | 5) /* PC5: Analog comparator 1 positive input (C1+) */ -#define GPIO_CMP0_OUT (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTC | 5) /* PC5: Analog comparator 0 output (C0o) */ -#define GPIO_PWM3_CCP (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTC | 6) /* PC6: Capture/Compare/PWM3 (CCP3) */ -#define GPIO_PWM4_CCP (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTC | 7) /* PC7: Capture/Compare/PWM4 (CCP4) */ -#define GPIO_UART1_RX (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTD | 2) /* PD2: UART 1 receive (U1Rx) */ -#define GPIO_UART1_TX (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTD | 3) /* PD3: UART 1 transmit (U1Tx) */ -#define GPIO_SSI1_CLK (GPIO_FUNC_PFIO1 | GPIO_PORTE | 0) /* PE0: SSI1 clock (SSI1Clk) */ -#define GPIO_SSI1_FSS (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTE | 1) /* PE1: SSI1 frame (SSI1Fss) */ -#define GPIO_SSI1_RX (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTE | 2) /* PE2: SSI1 receive (SSI1Rx) */ -#define GPIO_SSI1_TX (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTE | 3) /* PE3: SSI1 transmit (SSI1Tx) */ -#define GPIO_ETHPHY_LED1 (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTF | 2) /* PF2: LED1 */ -#define GPIO_ETHPHY_LED0 (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTF | 3) /* PF3: LED0 */ -#define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTG | 0) /* PG0: I2C1 clock (I2C1SCL) */ - /************************************************************************************ * Public Types ************************************************************************************/ -#ifndef __ASSEMBLY__ - -/************************************************************************************ - * Inline Functions - ************************************************************************************/ - -static inline uint32 lm3s_gpiobaseaddress(unsigned int port) -{ -#ifdef CONFIG_ARCH_CHIP_LM3S6918 - unsigned int portno = (port >> GPIO_PORT_SHIFT) & 7; - if (portno < 4) - { - return LM3S_GPIOA_BASE + 0x1000 * portno; - } - else - { - return LM3S_GPIOE_BASE + 0x1000 * portno; - } -#else -# error "GPIO register base addresses not known for this LM3S chip" - return 0; -#endif -} - /************************************************************************************ * Public Data ************************************************************************************/ -#undef EXTERN -#if defined(__cplusplus) -#define EXTERN extern "C" -extern "C" { -#else -#define EXTERN extern -#endif - /************************************************************************************ * Public Function Prototypes ************************************************************************************/ -/* Configure a GPIO pin */ - -EXTERN int lm3s_configgpio(uint32 bitset); - -#undef EXTERN -#if defined(__cplusplus) -} -#endif - -#endif /* __ASSEMBLY__ */ #endif /* __ARCH_ARM_SRC_LM3S_LM3S_GPIO_H */ |