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diff --git a/src/sims/dynamics/Rectangle.scala b/src/sims/dynamics/Rectangle.scala index adaa634..89ab4c0 100644 --- a/src/sims/dynamics/Rectangle.scala +++ b/src/sims/dynamics/Rectangle.scala @@ -9,10 +9,10 @@ package sims.dynamics import sims.geometry._ import sims.collision._ -/**Rechteck ist eine Art Polygon. - * @param halfWidth halbe Breite dieses Rechtecks - * @param halfHeight halbe Hoehe dieses Rechtecks - * @param density dichte dieses Rechtecks +/**A rectangle is a polygon. + * @param halfWidth this rectangle's half width + * @param halfHeight this rectangle's half height + * @param density density of this rectangle */ case class Rectangle(halfWidth: Double, halfHeight : Double, @@ -22,19 +22,17 @@ case class Rectangle(halfWidth: Double, val I = 1.0 / 12.0 * mass * ((2 * halfWidth) * (2 * halfWidth) + (2 * halfHeight) * (2 * halfHeight)) - /**Ergibt Vektoren vom Zentrum dieses Rectecks bis zu den Ecken. - * Erste Ecke entspricht der Ecke oben rechts bei einer Rotation von 0. - * Folgende Ecken sind gegen den Uhrzeigersinn geordnet. - * @return Vektoren vom Zentrum dieses Rectecks bis zu den Ecken*/ + /**Returns the vectors from the center to the vertices of this rectangle. + * The first vertex is the upper-right vertex at a rotation of 0. + * Vertices are ordered counter-clockwise.*/ def halfDiags: Array[Vector2D] = Array(Vector2D(halfWidth, halfHeight), Vector2D(-halfWidth, halfHeight), Vector2D(-halfWidth, -halfHeight), Vector2D(halfWidth, -halfHeight)) map (_ rotate rotation) - /**Ergibt die Ortsvektoren der Ecken dieses Rechtecks. - * Erste Ecke entspricht der Ecke oben rechts bei einer Rotation von 0. - * Folgende Ecken sind gegen den Uhrzeigersinn geordnet. - * @return Ortsvektoren der Ecken dieses Rechtecks*/ + /**Returns the position vectors of this rectangle's vertices. + * The first vertex is the upper-right vertex at a rotation of 0. + * Vertices are ordered counter-clockwise.*/ def vertices = for (h <- halfDiags) yield pos + h }
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