Add support for the STM32152 and STM32162 Medium+ density parts (plus miscellaneous other improvements to the original STM32151 logic). From Jussi Kivilinna and Sami Pelkonen

1 files changed, 65 insertions, 2 deletions

diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h
index 1a9264c38..699cd8857 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h
@@ -105,7 +105,7 @@
 
 /* I2C */
 
-#define GPIO_I2C1_SCL_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_I2C1_SCL_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
 #define GPIO_I2C1_SCL_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
 #define GPIO_I2C1_SDA_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
 #define GPIO_I2C1_SDA_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
@@ -277,6 +277,38 @@
 #define GPIO_PE13_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN13)
 #define GPIO_PE14_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_PE15_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_PF0_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_PF1_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_PF2_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_PF3_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_PF4_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_PF5_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_PF6_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_PF7_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_PF8_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_PF9_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_PF10_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_PF11_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_PF12_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_PF13_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_PF14_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_PF15_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_PG0_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_PG1_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_PG2_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_PG3_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_PG4_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_PG5_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_PG6_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_PG7_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_PG8_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_PG9_EVENT_OUT  (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_PG10_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_PG11_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_PG12_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_PG13_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_PG14_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_PG15_EVENT_OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF15 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN15)
 
 /* RTC */
 
@@ -311,12 +343,21 @@
 #define GPIO_SPI2_SCK_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF5 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
 #define GPIO_SPI2_SCK_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF5 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN1)
 
+#define GPIO_SPI3_MISO_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_SPI3_MISO_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_SPI3_MOSI_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_SPI3_MOSI_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_SPI3_NSS_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_SPI3_NSS_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_SPI3_SCK_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_SPI3_SCK_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
+
 /* Timers */
 
 #define GPIO_TIM2_CH1_ETR_1 (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
 #define GPIO_TIM2_CH1_ETR_2 (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
 #define GPIO_TIM2_CH1_ETR_3 (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM2_CH1_ETR_4 (GPIO_ALT |GPIO_FLOAT |  GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM2_CH1_ETR_4 (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
 #define GPIO_TIM2_CH2IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
 #define GPIO_TIM2_CH2IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
 #define GPIO_TIM2_CH2IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN10)
@@ -393,6 +434,22 @@
 #define GPIO_TIM4_CH4OUT_2  (GPIO_ALT |GPIO_PUSHPULL |  GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN15)
 #define GPIO_TIM4_ETR       (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN0)
 
+#define GPIO_TIM5_CH1IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM5_CH1OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM5_CH2IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM5_CH2OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM5_CH2IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTF | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM5_CH2OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTF | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM5_CH3IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM5_CH3OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM5_CH3IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTF | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM5_CH3OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTF | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM5_CH4IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_TIM5_CH4OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_TIM5_CH4IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTF | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM5_CH4OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTF | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM5_ETR       (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTF | GPIO_PIN6)
+
 #define GPIO_TIM9_CH1IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
 #define GPIO_TIM9_CH1IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
 #define GPIO_TIM9_CH1IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN0)
@@ -531,6 +588,12 @@
 #define GPIO_USART3_TX_2    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
 #define GPIO_USART3_TX_3    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
 
+#define GPIO_UART4_RX       (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF8 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_UART4_TX       (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF8 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
+
+#define GPIO_UART5_RX       (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF8 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTD | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_UART5_TX       (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF8 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN12)
+
 /* USB */
 
 #define GPIO_USB_DM         (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)