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diff --git a/src/sims/dynamics/Rectangle.scala b/src/sims/dynamics/Rectangle.scala new file mode 100644 index 0000000..adaa634 --- /dev/null +++ b/src/sims/dynamics/Rectangle.scala @@ -0,0 +1,40 @@ +/* + * Simple Mechanics Simulator (SiMS) + * copyright (c) 2009 Jakob Odersky + * made available under the MIT License +*/ + +package sims.dynamics + +import sims.geometry._ +import sims.collision._ + +/**Rechteck ist eine Art Polygon. + * @param halfWidth halbe Breite dieses Rechtecks + * @param halfHeight halbe Hoehe dieses Rechtecks + * @param density dichte dieses Rechtecks + */ +case class Rectangle(halfWidth: Double, + halfHeight : Double, + density: Double) extends Shape with ConvexPolygon{ + + val volume = halfWidth * halfHeight * 4 + + val I = 1.0 / 12.0 * mass * ((2 * halfWidth) * (2 * halfWidth) + (2 * halfHeight) * (2 * halfHeight)) + + /**Ergibt Vektoren vom Zentrum dieses Rectecks bis zu den Ecken. + * Erste Ecke entspricht der Ecke oben rechts bei einer Rotation von 0. + * Folgende Ecken sind gegen den Uhrzeigersinn geordnet. + * @return Vektoren vom Zentrum dieses Rectecks bis zu den Ecken*/ + def halfDiags: Array[Vector2D] = Array(Vector2D(halfWidth, halfHeight), + Vector2D(-halfWidth, halfHeight), + Vector2D(-halfWidth, -halfHeight), + Vector2D(halfWidth, -halfHeight)) map (_ rotate rotation) + + /**Ergibt die Ortsvektoren der Ecken dieses Rechtecks. + * Erste Ecke entspricht der Ecke oben rechts bei einer Rotation von 0. + * Folgende Ecken sind gegen den Uhrzeigersinn geordnet. + * @return Ortsvektoren der Ecken dieses Rechtecks*/ + def vertices = for (h <- halfDiags) yield pos + h + +}
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