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diff --git a/src/sims/dynamics/RegularPolygon.scala b/src/sims/dynamics/RegularPolygon.scala new file mode 100644 index 0000000..c5b8a13 --- /dev/null +++ b/src/sims/dynamics/RegularPolygon.scala @@ -0,0 +1,35 @@ +/* + * Simple Mechanics Simulator (SiMS) + * copyright (c) 2009 Jakob Odersky + * made available under the MIT License +*/ + +package sims.dynamics + +import Math._ +import sims.geometry._ + +/**Ein regelmaessiges Polygon mit <code>n</code> Seiten, dass der Kreis mit radius <code>radius</code> umschreibt. + * @param n Anzahl der Seiten. + * @param radius Radius des umschreibenden Kreises. + * @param density Dichte. + */ +case class RegularPolygon(n: Int, radius: Double, density: Double) extends Shape with ConvexPolygon{ + require(n >= 3, "Polygon must have at least 3 sides.") + + /**Hoehe eines der konstituierneden Dreiecke des Polygons.*/ + private val h: Double = radius * cos(Pi / n) + /**Halbe Breite eines der konstituierneden Dreiecke des Polygons.*/ + private val b: Double = radius * sin(Pi / n) + + def halfDiags = (for (i: Int <- (0 until n).toArray) yield (Vector2D(0, radius) rotate (2 * Pi * i / n))) map (_ rotate rotation) + + def vertices = for (h <- halfDiags) yield pos + h + + val volume = n * h * b + + /**Traegheitsmoment eines der konstituierneden Dreiecke im Zentrum des Polygons.*/ + private val Ic: Double = density * b * (3 * b + 16) * h * h * h * h / 54 + + val I = n * Ic +} |