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diff --git a/src/sims/geometry/Ray.scala b/src/sims/geometry/Ray.scala index c898e03..feb18a9 100644 --- a/src/sims/geometry/Ray.scala +++ b/src/sims/geometry/Ray.scala @@ -9,16 +9,16 @@ package sims.geometry import sims.math._ import Math._ -/**Eine Halbgerade wird definiert durch: - * @param point ein Aufpunkt - * @param direction ein Richtungsvektor*/ +/**A ray. + * @param point a point on the ray + * @param direction this ray's directional vector + * @throws IllegalArgumentException if the directional vector is the null vector*/ case class Ray(point: Vector2D, direction: Vector2D) { - //Ein Nullvektor hat keine Richtung - require(direction != Vector2D.Null) + require(direction != Vector2D.Null, "A ray's direction cannot be given by a null vector!") - /**Ueberprueft ob diese Halbgerade das gegebene Segment ueberschneidet. - * @param das auf Ueberschneidung zu uerberpruefende Segment*/ + /**Checks this ray and the given segment for intersection. + * @param s the segment to test for intersection*/ def intersects(s: Segment) = { val p1 = point val p2 = point + direction @@ -38,11 +38,7 @@ case class Ray(point: Vector2D, direction: Vector2D) { } } - /**Ueberprueft ob diese Halbgerade den gegebenen Punkt enthaelt. - * <br> - * Hierzu wird der Vektor von dem Ursprungspunkt zu dem zu ueberpruefenden Punkt gebildet. Dieser wird dann mit dem Richtungsvektor - * auf Kolinearitaet geprueft. - * @param p Ortsvektor des oben genannten Punkt*/ + /**Checks if this ray contains the point <code>p</code>.*/ def contains(p: Vector2D) = { val v = p - point p == point || |