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/*
* Simple Mechanics Simulator (SiMS)
* copyright (c) 2009 Jakob Odersky
* made available under the MIT License
*/
package sims.collision
import geometry._
/**
* Axis Aligned Bounding Boxes, kurz AABBs, sind Rechtecke die eine bestimmte Form umhuellen.
* Da AABBs nach den X- und Y-Achsen orientiert sind, ermoeglichen sie eine schnelle
* und einfache Feststellung ob zwei AABBs sich ueberschneiden.
* @param minVertex Ortsvektor der minimalen Ecke des AABBs
* @param maxVertex Ortsvektor der maximalen Ecke des AABBs
*/
case class AABB(val minVertex: Vector2D,
val maxVertex: Vector2D)
{
/**
* Ueberprueft ob dieses AABB sich mit dem AABB <code>box</code> ueberschneidet.
* @param box das mit diesem auf Ueberschneidung zu ueberpruefende AABB*/
def overlaps(box: AABB): Boolean = {
val d1 = box.minVertex - maxVertex
val d2 = minVertex - box.maxVertex
!(d1.x > 0 || d1.y > 0 || d2.x > 0 || d2.y > 0)
}
}
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