blob: c5b8a13cdb3dbfc5bb7e97c8aee37f8901c7c1c8 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
|
/*
* Simple Mechanics Simulator (SiMS)
* copyright (c) 2009 Jakob Odersky
* made available under the MIT License
*/
package sims.dynamics
import Math._
import sims.geometry._
/**Ein regelmaessiges Polygon mit <code>n</code> Seiten, dass der Kreis mit radius <code>radius</code> umschreibt.
* @param n Anzahl der Seiten.
* @param radius Radius des umschreibenden Kreises.
* @param density Dichte.
*/
case class RegularPolygon(n: Int, radius: Double, density: Double) extends Shape with ConvexPolygon{
require(n >= 3, "Polygon must have at least 3 sides.")
/**Hoehe eines der konstituierneden Dreiecke des Polygons.*/
private val h: Double = radius * cos(Pi / n)
/**Halbe Breite eines der konstituierneden Dreiecke des Polygons.*/
private val b: Double = radius * sin(Pi / n)
def halfDiags = (for (i: Int <- (0 until n).toArray) yield (Vector2D(0, radius) rotate (2 * Pi * i / n))) map (_ rotate rotation)
def vertices = for (h <- halfDiags) yield pos + h
val volume = n * h * b
/**Traegheitsmoment eines der konstituierneden Dreiecke im Zentrum des Polygons.*/
private val Ic: Double = density * b * (3 * b + 16) * h * h * h * h / 54
val I = n * Ic
}
|
