path: root/src/modules/commander/px4_custom_mode.h

/*
 * px4_custom_mode.h
 *
 *  Created on: 09.08.2013
 *      Author: ton
 */

#ifndef PX4_CUSTOM_MODE_H_
#define PX4_CUSTOM_MODE_H_

enum PX4_CUSTOM_MODE {
	PX4_CUSTOM_MODE_MANUAL = 1,
	PX4_CUSTOM_MODE_SEATBELT,
	PX4_CUSTOM_MODE_EASY,
	PX4_CUSTOM_MODE_AUTO,
};

#endif /* PX4_CUSTOM_MODE_H_ */