diff options
author | patacongo <patacongo@7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679> | 2012-07-20 01:42:40 +0000 |
---|---|---|
committer | patacongo <patacongo@7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679> | 2012-07-20 01:42:40 +0000 |
commit | bfeaf56050b65d0a6887049ab42cfd20c04c6ca2 (patch) | |
tree | 10fb5553e995fb8c6fcc8cd9627ad2566be42bcc | |
parent | 3f48ca481b6649ffd8f5856088b2b04a33e98605 (diff) | |
download | px4-firmware-bfeaf56050b65d0a6887049ab42cfd20c04c6ca2.tar.gz px4-firmware-bfeaf56050b65d0a6887049ab42cfd20c04c6ca2.tar.bz2 px4-firmware-bfeaf56050b65d0a6887049ab42cfd20c04c6ca2.zip |
Add missing file needed for stm32f100xx port
git-svn-id: https://nuttx.svn.sourceforge.net/svnroot/nuttx/trunk@4957 7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679
-rw-r--r-- | nuttx/ChangeLog | 5 | ||||
-rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h | 267 | ||||
-rw-r--r--[-rwxr-xr-x] | nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h | 0 | ||||
-rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_can.c | 2 | ||||
-rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32f10xxx_dma.c | 6 |
5 files changed, 274 insertions, 6 deletions
diff --git a/nuttx/ChangeLog b/nuttx/ChangeLog index f9707f959..befaf0f77 100644 --- a/nuttx/ChangeLog +++ b/nuttx/ChangeLog @@ -3027,5 +3027,6 @@ * arch/arm/src/stm32 and arch/arm/include/stm32: Add add support for the STM32F100x "Value Line" devices. This includes changes to stm32F10xx_rcc.c that add the ability to run the chip off the internal oscillator. There is no open - board configuration for this part yet (the STM32F0Discovery or STM32VL boards - would be good candidates). Contributed by Mike Smith. + board configuration for this part yet (the STM32VLDiscovery would be a candidate). + Contributed by Mike Smith. + diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h new file mode 100644 index 000000000..18e8435f7 --- /dev/null +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h @@ -0,0 +1,267 @@ +/************************************************************************************ + * arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h + * + * Copyright (C) 2009 Gregory Nutt. All rights reserved. + * Copyright (C) 2011 Uros Platise. All rights reserved. + * Copyright (C) 2012 Michael Smith. All Rights reserved. + * Author: Gregory Nutt <spudmonkey@racsa.co.cr> + * Uros Platise <uros.platise@isotel.eu> + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in + * the documentation and/or other materials provided with the + * distribution. + * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be + * used to endorse or promote products derived from this software + * without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS + * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT + * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS + * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE + * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, + * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS + * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED + * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT + * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN + * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * + ************************************************************************************/ + +#ifndef __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F100_PINMAP_H +#define __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F100_PINMAP_H + +/************************************************************************************ + * Included Files + ************************************************************************************/ + +#include <nuttx/config.h> + +/************************************************************************************ + * Pre-processor Definitions + ************************************************************************************/ + +/* TIMERS */ + +#if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP) +# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12) +#elif defined(CONFIG_STM32_TIM1_PARTIAL_REMAP) +# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +#else +# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_TIM2_FULL_REMAP) +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_1) +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_2) +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +#else +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_TIM3_FULL_REMAP) +# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) +#elif defined(CONFIG_STM32_TIM3_PARTIAL_REMAP) +# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +#else +# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_TIM4_REMAP) +# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) +#else +# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#endif + +/* USART */ + +#if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP) +# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) +#else +# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP) +# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3) +# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4) +# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5) +# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6) +# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7) +#else +# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP) +# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8) +# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9) +# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11) +# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) +#elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP) +# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11) +# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12) +# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +#else +# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +#endif + +/* SPI */ + +#if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP) +# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +#else +# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) +# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +#endif + +#define GPIO_SPI2_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +#define GPIO_SPI2_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +#define GPIO_SPI2_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +#define GPIO_SPI2_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) + +/* I2C */ + +#if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP) +# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#else +# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) +#endif +#define GPIO_I2C1_SMBA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) + +#define GPIO_I2C2_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +#define GPIO_I2C2_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +#define GPIO_I2C2_SMBA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) + +#endif /* __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F100_PINMAP_H */ diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h index c8f33321a..c8f33321a 100755..100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_can.c b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_can.c index 7e65ecfc8..bed2a80f6 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_can.c +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_can.c @@ -175,7 +175,7 @@ static const struct can_ops_s g_canops = static struct stm32_can_s g_can1priv = { .port = 1, -#if defined(CONFIG_STM32_STM32F10XX) && !defined(CONFIG_STM32_CONNECTIVITY_LINE) +#if defined(CONFIG_STM32_STM32F10XX) && !defined(CONFIG_STM32_CONNECTIVITYLINE) .canrx0 = STM32_IRQ_USBLPCANRX0, .cantx = STM32_IRQ_USBHPCANTX, #else diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32f10xxx_dma.c b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32f10xxx_dma.c index 5094536c1..89b279bea 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32f10xxx_dma.c +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32f10xxx_dma.c @@ -157,7 +157,7 @@ static struct stm32_dma_s g_dma[DMA_NCHANNELS] = }, { .chan = 3, -#ifdef CONFIG_STM32_CONNECTIVITY_LINE +#ifdef CONFIG_STM32_CONNECTIVITYLINE .irq = STM32_IRQ_DMA2CH4, #else .irq = STM32_IRQ_DMA2CH45, @@ -166,7 +166,7 @@ static struct stm32_dma_s g_dma[DMA_NCHANNELS] = }, { .chan = 4, -#ifdef CONFIG_STM32_CONNECTIVITY_LINE +#ifdef CONFIG_STM32_CONNECTIVITYLINE .irq = STM32_IRQ_DMA2CH5, #else .irq = STM32_IRQ_DMA2CH45, @@ -288,7 +288,7 @@ static int stm32_dmainterrupt(int irq, void *context) } else #if STM32_NDMA > 1 -#ifdef CONFIG_STM32_CONNECTIVITY_LINE +#ifdef CONFIG_STM32_CONNECTIVITYLINE if (irq >= STM32_IRQ_DMA2CH1 && irq <= STM32_IRQ_DMA2CH5) #else if (irq >= STM32_IRQ_DMA2CH1 && irq <= STM32_IRQ_DMA2CH45) |