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| author | Ash Charles <ashcharles@gmail.com> | 2014-05-13 14:06:59 -0700 |
|---|---|---|
| committer | Ash Charles <ashcharles@gmail.com> | 2014-05-13 14:06:59 -0700 |
| commit | 2d29c5bd72f77d572a8f83480e841051236b3645 (patch) | |
| tree | b0dbe78da2433ecbe7c400c62e0518b6e1cdd892 | |
| parent | 7d0850a710b3ac9e9e165beb36389577d0e5adcb (diff) | |
| download | px4-firmware-2d29c5bd72f77d572a8f83480e841051236b3645.tar.gz px4-firmware-2d29c5bd72f77d572a8f83480e841051236b3645.tar.bz2 px4-firmware-2d29c5bd72f77d572a8f83480e841051236b3645.zip | |
[aerocore] Remove commented code for GPIO2
GPIO2 is currently used for the tone alarm, not an arbitrary GPIO.
Signed-off-by: Ash Charles <ashcharles@gmail.com>
| -rw-r--r-- | src/drivers/boards/aerocore/board_config.h | 2 | ||||
| -rw-r--r-- | src/drivers/px4fmu/fmu.cpp | 1 |
2 files changed, 0 insertions, 3 deletions
diff --git a/src/drivers/boards/aerocore/board_config.h b/src/drivers/boards/aerocore/board_config.h index dd98cf480..814065fcb 100644 --- a/src/drivers/boards/aerocore/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/aerocore/board_config.h @@ -89,7 +89,6 @@ __BEGIN_DECLS /* User GPIOs broken out on J11 */ #define GPIO_GPIO0_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_GPIO1_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -//#define GPIO_GPIO2_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) #define GPIO_GPIO3_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) #define GPIO_GPIO4_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) #define GPIO_GPIO5_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) @@ -102,7 +101,6 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_GPIO0_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_GPIO1_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -//#define GPIO_GPIO2_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) #define GPIO_GPIO3_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) #define GPIO_GPIO4_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) #define GPIO_GPIO5_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) diff --git a/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp b/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp index 1b6b136eb..fd69cf795 100644 --- a/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp +++ b/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp @@ -211,7 +211,6 @@ const PX4FMU::GPIOConfig PX4FMU::_gpio_tab[] = { /* AeroCore breaks out User GPIOs on J11 */ {GPIO_GPIO0_INPUT, GPIO_GPIO0_OUTPUT, 0}, {GPIO_GPIO1_INPUT, GPIO_GPIO1_OUTPUT, 0}, -// {GPIO_GPIO2_INPUT, GPIO_GPIO2_OUTPUT, 0}, {GPIO_GPIO3_INPUT, GPIO_GPIO3_OUTPUT, 0}, {GPIO_GPIO4_INPUT, GPIO_GPIO4_OUTPUT, 0}, {GPIO_GPIO5_INPUT, GPIO_GPIO5_OUTPUT, 0}, |