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| -rw-r--r-- | src/drivers/boards/aerocore/board_config.h | 2 | ||||
| -rw-r--r-- | src/drivers/px4fmu/fmu.cpp | 1 |
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diff --git a/src/drivers/boards/aerocore/board_config.h b/src/drivers/boards/aerocore/board_config.h index dd98cf480..814065fcb 100644 --- a/src/drivers/boards/aerocore/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/aerocore/board_config.h @@ -89,7 +89,6 @@ __BEGIN_DECLS /* User GPIOs broken out on J11 */ #define GPIO_GPIO0_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_GPIO1_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -//#define GPIO_GPIO2_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) #define GPIO_GPIO3_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) #define GPIO_GPIO4_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) #define GPIO_GPIO5_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) @@ -102,7 +101,6 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_GPIO0_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_GPIO1_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -//#define GPIO_GPIO2_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) #define GPIO_GPIO3_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) #define GPIO_GPIO4_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) #define GPIO_GPIO5_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) diff --git a/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp b/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp index 1b6b136eb..fd69cf795 100644 --- a/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp +++ b/src/drivers/px4fmu/fmu.cpp @@ -211,7 +211,6 @@ const PX4FMU::GPIOConfig PX4FMU::_gpio_tab[] = { /* AeroCore breaks out User GPIOs on J11 */ {GPIO_GPIO0_INPUT, GPIO_GPIO0_OUTPUT, 0}, {GPIO_GPIO1_INPUT, GPIO_GPIO1_OUTPUT, 0}, -// {GPIO_GPIO2_INPUT, GPIO_GPIO2_OUTPUT, 0}, {GPIO_GPIO3_INPUT, GPIO_GPIO3_OUTPUT, 0}, {GPIO_GPIO4_INPUT, GPIO_GPIO4_OUTPUT, 0}, {GPIO_GPIO5_INPUT, GPIO_GPIO5_OUTPUT, 0}, |