diff options
Diffstat (limited to 'src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp')
| -rw-r--r-- | src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp index ba8a58f65..d96ae5637 100644 --- a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp +++ b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp @@ -1021,7 +1021,7 @@ FixedwingEstimator::task_main() * PART TWO: EXECUTE THE FILTER **/ - if (_baro_init && _gyro_valid && _accel_valid && _mag_valid) { + if (hrt_absolute_time() > 2 * 1000 * 1000 && _baro_init && _gyro_valid && _accel_valid && _mag_valid) { float initVelNED[3]; |