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diff --git a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp index 8031a311e..ad8c1b4c0 100644 --- a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp +++ b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp @@ -837,21 +837,21 @@ FixedwingEstimator::task_main() case 1: { const char* str = "NaN in states, resetting"; - warnx("%s%s", ekfname, str); + warnx("%s", str); mavlink_log_critical(_mavlink_fd, "%s%s", ekfname, str); break; } case 2: { const char* str = "stale IMU data, resetting"; - warnx("%s%s", ekfname, str); + warnx("%s", str); mavlink_log_critical(_mavlink_fd, "%s%s", ekfname, str); break; } case 3: { const char* str = "switching to dynamic state"; - warnx("%s%s", ekfname, str); + warnx("%s", str); mavlink_log_critical(_mavlink_fd, "%s%s", ekfname, str); break; } @@ -859,7 +859,7 @@ FixedwingEstimator::task_main() default: { const char* str = "unknown reset condition"; - warnx("%s%s", ekfname, str); + warnx("%s", str); mavlink_log_critical(_mavlink_fd, "%s%s", ekfname, str); } } |