px4-firmware - PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board

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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix for recallstates function	Lorenz Meier	2014-03-11	2	-27/+27
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-03-11	13	-62/+163
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-03-07	1	-1/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Modified estimator to fix internal GCC compiler error (hilarious 64bit handli...	Lorenz Meier	2014-03-06	1	-6/+12
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-03-05	2	-1/+3
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-03-04	12	-95/+296
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fixes to altitude units	Lorenz Meier	2014-03-03	1	-6/+7
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'beta' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-03-03	13	-156/+192
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Handling GPS and baro offset in altitude init / estimate	Lorenz Meier	2014-02-27	1	-2/+5
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Make baro altitude relative.	Lorenz Meier	2014-02-27	1	-20/+77
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Add and enable all filter params.	Lorenz Meier	2014-02-27	1	-1/+66
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Move params to MAVLink params, enable mavlink text feedback.	Lorenz Meier	2014-02-27	1	-25/+27
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	fw_att_pos_estimator: Removed unused code	Lorenz Meier	2014-02-25	1	-96/+1
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Use right combination of casts	Lorenz Meier	2014-02-23	1	-2/+2
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix up time delay compensation loading	Lorenz Meier	2014-02-23	2	-16/+16
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'beta' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-23	3	-47/+24
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Disable time compensation which gets us reasonable results	Lorenz Meier	2014-02-23	1	-7/+7
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Removed gravity and on ground check hardcoded testing values	Lorenz Meier	2014-02-23	2	-2/+1
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	GPS reinit completed, put in NaN catcher	Lorenz Meier	2014-02-21	2	-5/+19
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Build fixes	Lorenz Meier	2014-02-21	2	-7/+3
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'beta' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-21	14	-123/+429
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Initialize the filter immediately, re-init once GPS becomes available (needs ...	Lorenz Meier	2014-02-18	1	-6/+40
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Pure code style formatting	Lorenz Meier	2014-02-18	1	-143/+149
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Debug hackery. We finally got something that is kind of close to an actual at...	Lorenz Meier	2014-02-16	1	-96/+234
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Better initialization, removed unnecessary static variables, reduced scopes w...	Lorenz Meier	2014-02-16	2	-45/+64
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Minor init cleanup	Lorenz Meier	2014-02-16	1	-5/+1
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merged beta into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-16	143	-8001/+11250
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'paul_estimator' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-11	2	-51/+62
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Build fix hackery	Lorenz Meier	2014-02-10	1	-2/+2
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'paul_estimator' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-10	3	-6/+5
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Removed some debugging, added other, still WIP	Lorenz Meier	2014-02-10	2	-49/+60
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-11	24	-151/+443
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Further build cleanup	Lorenz Meier	2014-02-09	3	-6/+5
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fixed build error	Lorenz Meier	2014-02-09	1	-3/+3
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'paul_estimator' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-09	1	-0/+11
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Better status reporting	Lorenz Meier	2014-02-09	1	-0/+11
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-09	6	-17/+56
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-05	1	-364/+94
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Moved to using references for arrays	Lorenz Meier	2014-02-05	2	-25/+22
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-05	2	-13/+15
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'paul_estimator' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-01	5	-132/+171
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\| \| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'master' into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-02-01	2	-5/+1
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Rewrote the filter mainloop to match the order in the offboard simulator, add...	Lorenz Meier	2014-02-01	3	-122/+163
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'paul_estimator' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-01-31	2	-2/+6
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\| \| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'paul_estimator' of github.com:PX4/Firmware into paul_estimator	Lorenz Meier	2014-01-31	1	-30/+39
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix estimator timestamp handling for the two interface cases	Lorenz Meier	2014-01-31	1	-5/+7
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Estimator init	Lorenz Meier	2014-02-01	1	-1/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Initializing variables	Lorenz Meier	2014-01-31	1	-2/+5
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Testing missing init bit in array initialization	Lorenz Meier	2014-01-31	1	-0/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix a number of interface scaling / offset stupidities, should be closer to o...	Lorenz Meier	2014-01-31	1	-30/+39
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