Add SAM3X/3A pin multiplexing and GPIO encoding header files

5 files changed, 675 insertions, 3 deletions

diff --git a/nuttx/ChangeLog b/nuttx/ChangeLog
index 0ee74f065..bb5f6a883 100644
--- a/nuttx/ChangeLog
+++ b/nuttx/ChangeLog
@@ -5060,5 +5060,11 @@
 	  interrupt vectros (2013-6-26).
 	* arch/arm/src/sam34/sam3x_periphclks.h:  Add peripheral clock
 	  controls for the SAM3X/3A (2013-6-26).
-	* arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_memorymap.h:  Add SAM3X/3Z memory map.
+	* arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_memorymap.h:  Add SAM3X/3A memory map
+	  (2013-6-26).
+	* arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h:  Add SAM3X/3A pin
+	  multi-plexing definitions (2013-6-26).
+	* arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h:  Add SAM3X/3A gpio encoding
+	  macros.  These differ from the SAM3U only in because of the
+	  6 PIOs:  PIOA-PIOF (2013-6-26).
 
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h
new file mode 100644
index 000000000..f4d229849
--- /dev/null
+++ b/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h
@@ -0,0 +1,459 @@
+/************************************************************************************
+ * arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h
+ *
+ *   Copyright (C) 2013 Gregory Nutt. All rights reserved.
+ *   Author: Gregory Nutt <gnutt@nuttx.org>
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ *
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
+ *    the documentation and/or other materials provided with the
+ *    distribution.
+ * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be
+ *    used to endorse or promote products derived from this software
+ *    without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
+ * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
+ * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
+ * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
+ * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
+ * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
+ * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
+ * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+#ifndef __ARCH_ARM_SRC_SAM34_CHIP_SAM3X_PINMAP_H
+#define __ARCH_ARM_SRC_SAM34_CHIP_SAM3X_PINMAP_H
+
+/************************************************************************************
+ * Included Files
+ ************************************************************************************/
+
+#include <nuttx/config.h>
+
+#include "chip.h"
+#include "sam_gpio.h"
+
+/************************************************************************************
+ * Definitions
+ ************************************************************************************/
+
+/* GPIO pin definitions *************************************************************/
+/* Alternate Pin Functions.
+ *
+ * Alternative pin selections are provided with a numeric suffix like _1, _2, etc.
+ * Drivers, however, will use the pin selection without the numeric suffix.
+ * Additional definitions are required in the board.h file.  For example, if we
+ * wanted the PWM0 Output high on PE15, then the following definition should appear
+ * in the board.h header file for that board:
+ *
+ * #define GPIO_PWM0_H GPIO_PWM0_H_1
+ *
+ * The driver will then automatically configre RE15 as the PWM0 H pin.
+ */
+
+/* WARNING!!! WARNING!!! WARNING!!! WARNING!!! WARNING!!! WARNING!!! WARNING!!!
+ * Additional effort is required to select specific GPIO options such as frequency,
+ * open-drain/push-pull, and pull-up/down!  Just the basics are defined for most
+ * pins in this file.
+ */
+
+/* 12-bit Analog-to-Digital Conververt (ADC) */
+
+#define GPIO_ADC0_AD0      (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC0_AD1      (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC0_AD2      (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC0_AD3      (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_ADC0_AD4      (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN22)
+#define GPIO_ADC0_AD5      (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN23)
+#define GPIO_ADC0_AD6      (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN24)
+#define GPIO_ADC0_AD7      (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_ADC0_AD8      (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_ADC0_AD9      (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_ADC0_AD10     (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN17)
+#define GPIO_ADC0_AD11     (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_ADC0_AD12     (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN19)
+#define GPIO_ADC0_AD13     (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN20)
+#define GPIO_ADC0_AD14     (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN21)
+#define GPIO_ADC0_ADTRG    (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN11)
+
+/* Digital-to-Analog Convert (DAC) */
+
+#define GPIO_DAC0          (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_DAC1          (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_DATRG         (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN10)
+
+/* CAN */
+
+#define GPIO_CAN0_RX       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_CAN0_TX       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_CAN1_RX       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_CAN1_TX       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN14)
+
+/* Ethernet MAC */
+
+#define GPIO_EMAC_COL      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_EMAC_CRS      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_EMAC_CRSDV    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_EMAC_MDC      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_EMAC_MDIO     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_EMAC_REFCK    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_EMAC_RX0      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_EMAC_RX1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_EMAC_RX2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_EMAC_RX3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_EMAC_RXCK     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_EMAC_RXDV     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_EMAC_RXER     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_EMAC_TX0      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_EMAC_TX1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_EMAC_TX2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_EMAC_TX3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_EMAC_TXCK     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_EMAC_TXEN     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_EMAC_TXER     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN17)
+
+/* High-Speed Multimedia Card Interface (HSMCI) */
+
+#define GPIO_MCIA_CD       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN20)
+#define GPIO_MCIA_DAT0     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN21)
+#define GPIO_MCIA_DAT1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN22)
+#define GPIO_MCIA_DAT2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN23)
+#define GPIO_MCIA_DAT3     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN24)
+#define GPIO_MCIA_DAT4     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_MCIA_DAT5     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_MCIA_DAT6     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_MCIA_DAT7     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_MCIB_CD       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN20)
+#define GPIO_MCIB_DAT0     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN22)
+#define GPIO_MCIB_DAT1     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN24)
+#define GPIO_MCIB_DAT2     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN26)
+#define GPIO_MCIB_DAT3     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN27)
+#define GPIO_MCI_CK        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN19)
+
+/* Programmable Clock Output */
+
+#define GPIO_PCK0          (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_PCK0          (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN22)
+#define GPIO_PCK1          (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN24)
+#define GPIO_PCK1          (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN30)
+#define GPIO_PCK2          (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN28)
+#define GPIO_PCK2          (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN31)
+
+/* Pulse Width Modulation (PWM) */
+
+#define GPIO_PWM0_FI       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_PWM0_H_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_PWM0_H_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_PWM0_H_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_PWM0_H_4      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_PWM0_L_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_PWM0_L_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN21)
+#define GPIO_PWM0_L_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_PWM0_L_4      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_PWM1_FI       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_PWM1_H_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_PWM1_H_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN19)
+#define GPIO_PWM1_H_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_PWM1_H_4      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_PWM1_L_1      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_PWM1_L_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN17)
+#define GPIO_PWM1_L_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_PWM2_FI       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_PWM2_H_1      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_PWM2_H_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_PWM2_H_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_PWM2_L_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN17)
+#define GPIO_PWM2_L_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN20)
+#define GPIO_PWM2_L_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_PWM2_L_4      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_PWM3_H_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_PWM3_H_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_PWM3_H_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_PWM3_H_4      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_PWM3_L_1      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_PWM3_L_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN19)
+#define GPIO_PWM3_L_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_PWM4_H_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN20)
+#define GPIO_PWM4_H_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN20)
+#define GPIO_PWM4_L_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN19)
+#define GPIO_PWM4_L_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_PWM4_L_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN21)
+#define GPIO_PWM5_H_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN22)
+#define GPIO_PWM5_H_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN19)
+#define GPIO_PWM5_L_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN21)
+#define GPIO_PWM5_L_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_PWM5_L_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN22)
+#define GPIO_PWM6_H_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN24)
+#define GPIO_PWM6_H_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_PWM6_L_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN23)
+#define GPIO_PWM6_L_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_PWM6_L_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN23)
+#define GPIO_PWM7_H        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN26)
+#define GPIO_PWM7_L_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN25)
+#define GPIO_PWM7_L_2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_PWM7_L_3      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN24)
+
+/* Static Memory Controller (SMC) */
+
+#define GPIO_SMC_A0        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN21)
+#define GPIO_SMC_A1        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN22)
+#define GPIO_SMC_A2        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN23)
+#define GPIO_SMC_A3        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN24)
+#define GPIO_SMC_A4        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN25)
+#define GPIO_SMC_A5_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN26)
+#define GPIO_SMC_A5_2      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN17)
+#define GPIO_SMC_A6_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN27)
+#define GPIO_SMC_A6_2      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_SMC_A7_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN28)
+#define GPIO_SMC_A7_2      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN19)
+#define GPIO_SMC_A8_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN29)
+#define GPIO_SMC_A8_2      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN20)
+#define GPIO_SMC_A9_1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN30)
+#define GPIO_SMC_A9_2      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN21)
+#define GPIO_SMC_A10_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_SMC_A10_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN22)
+#define GPIO_SMC_A11_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_SMC_A11_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN23)
+#define GPIO_SMC_A12_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_SMC_A12_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN24)
+#define GPIO_SMC_A13_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN25)
+#define GPIO_SMC_A13_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_SMC_A14_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN26)
+#define GPIO_SMC_A14_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_SMC_A15_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN27)
+#define GPIO_SMC_A15_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_SMC_A16_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN28)
+#define GPIO_SMC_A16_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_SMC_A17_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN29)
+#define GPIO_SMC_A17_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_SMC_A18_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
+#define GPIO_SMC_A18_2     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN25)
+#define GPIO_SMC_A18_3     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_SMC_A19_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_SMC_A19_2     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN26)
+#define GPIO_SMC_A19_3     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_SMC_A20_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_SMC_A20_2     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_SMC_A20_3     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN27)
+#define GPIO_SMC_A21_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_SMC_A21_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_SMC_A22_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_SMC_A22_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_SMC_A23       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_SMC_D0        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_SMC_D1        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_SMC_D2        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_SMC_D3        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_SMC_D4        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_SMC_D5        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_SMC_D6        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_SMC_D7        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_SMC_D8        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_SMC_D9        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_SMC_D10       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_SMC_D11       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_SMC_D12       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_SMC_D13       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_SMC_D14       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_SMC_D15       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN17)
+#define GPIO_SMC_NCS0      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_SMC_NCS1      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_SMC_NCS2      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN24)
+#define GPIO_SMC_NCS3      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN27)
+#define GPIO_SMC_NCS4      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_SMC_NCS5      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_SMC_NCS6      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_SMC_NCS7      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN27)
+#define GPIO_SMC_NRD       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN29)
+#define GPIO_SMC_NWAIT     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_SMC_NWE       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_SMC_NWR0      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_SMC_NWR1      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN10)
+
+/* NAND Interface */
+
+#define GPIO_NAND_ALE      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_NAND_ALE      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_NAND_CLE      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_NAND_CLE      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_NAND_OE       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN19)
+#define GPIO_NAND_RDY      (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_NAND_WE       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN20)
+
+/* SDRAM Controller */
+
+#define GPIO_SDRAM_BA0     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN28)
+#define GPIO_SDRAM_BA0     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_SDRAM_BA1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN29)
+#define GPIO_SDRAM_BA1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_SDRAM_CAS     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_SDRAM_NBS0    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN21)
+#define GPIO_SDRAM_NBS1    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_SDRAM_RAS     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_SDRAM_SDA10   (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_SDRAM_SDCKE   (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_SDRAM_SDCS    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_SDRAM_SDWE    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN14)
+
+/* Serial Peripheral Interface (SPI) */
+
+#define GPIO_SPI0_MISO     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN25)
+#define GPIO_SPI0_MOSI     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN26)
+#define GPIO_SPI0_NPCS0    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN28)
+#define GPIO_SPI0_NPCS1_1  (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN29)
+#define GPIO_SPI0_NPCS1_2  (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN20)
+#define GPIO_SPI0_NPCS2_1  (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN30)
+#define GPIO_SPI0_NPCS2_2  (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN21)
+#define GPIO_SPI0_NPCS3_1  (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN31)
+#define GPIO_SPI0_NPCS3_2  (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN23)
+#define GPIO_SPI0_SPCK_1   (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN27)
+#define GPIO_SPI0_SPCK_2   (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN17)
+#define GPIO_SPI1_MISO     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN28)
+#define GPIO_SPI1_MOSI     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN29)
+#define GPIO_SPI1_NPCS0    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN31)
+#define GPIO_SPI1_NPCS1    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_SPI1_NPCS2    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_SPI1_NPCS3    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_SPI1_SPCK_1   (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_SPI1_SPCK_2   (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN30)
+
+/* Synchronous Serial Controller (SSC) */
+
+#define GPIO_SSC_RD        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_SSC_RF        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN17)
+#define GPIO_SSC_RK        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN19)
+#define GPIO_SSC_TD        (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_SSC_TF        (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_SSC_TK        (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN14)
+
+/* Timer/Counters (TC) */
+
+#define GPIO_TC0_CLK       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN26)
+#define GPIO_TC0_IOA       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN25)
+#define GPIO_TC0_IOB       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN27)
+#define GPIO_TC1_CLK       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_TC1_IOA       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TC1_IOB       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TC2_CLK       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TC2_IOA       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TC2_IOB       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TC3_CLK       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN22)
+#define GPIO_TC3_IOA_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TC3_IOA_1     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TC3_IOB_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TC3_IOB_2     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TC4_CLK       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN23)
+#define GPIO_TC4_IOA_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TC4_IOA_1     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TC4_IOB_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_TC4_IOB_2     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TC5_CLK       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_TC5_IOA_1     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_TC5_IOA_1     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_TC5_IOB_2     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_TC5_IOB_2     (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TC6_CLK       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN27)
+#define GPIO_TC6_IOA       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN25)
+#define GPIO_TC6_IOB       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN26)
+#define GPIO_TC7_CLK       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN30)
+#define GPIO_TC7_IOA       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN28)
+#define GPIO_TC7_IOB       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN29)
+#define GPIO_TC8_CLK       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TC8_IOA       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TC8_IOB       (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN8)
+
+/* Two Wire Interface (TWI) */
+
+#define GPIO_TWI0_CK       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN18)
+#define GPIO_TWI0_D        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN17)
+#define GPIO_TWI1_CK       (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_TWI1_D        (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN12)
+
+/* Universal Asynchronous Receiver Transceiver (UART) */
+
+#define GPIO_UART0_RXD     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_UART0_TXD     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN9)
+
+/* Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter (USART) */
+
+#define GPIO_USART0_CTS    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN26)
+#define GPIO_USART0_RTS    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN25)
+#define GPIO_USART0_RXD    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_USART0_TXD    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_USART1_CTS    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_USART1_RTS    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_USART1_RXD    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_USART1_TXD    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_USART2_CTS    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN23)
+#define GPIO_USART2_RTS    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN22)
+#define GPIO_USART2_RXD    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN21)
+#define GPIO_USART2_SCK    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN24)
+#define GPIO_USART2_TXD    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN20)
+#define GPIO_USART3_CTS    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_USART3_RTS    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_USART3_RXD    (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_USART3_SCK    (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN16)
+#define GPIO_USART3_TXD    (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN4)
+
+/* USB OTG High Speed */
+
+#define GPIO_USBOTGHS_ID   (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_USBOTGHS_VBOF (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN10)
+
+/* Debug */
+
+#define GPIO_JTAG_TCK      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN28)
+#define GPIO_JTAG_TDI      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN29_|
+#define GPIO_JTAG_TDO      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN30)
+#define GPIO_JTAG_TMS      (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN31)
+
+#define GPIO_SWI_SSWCLK    (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN28)
+#define GPIO_SWI_SWDIO     (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN31)
+#define GPIO_SWI_TRACESWO  (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN30)
+
+/************************************************************************************
+ * Public Types
+ ************************************************************************************/
+
+/************************************************************************************
+ * Inline Functions
+ ************************************************************************************/
+
+#ifndef __ASSEMBLY__
+
+/************************************************************************************
+ * Public Data
+ ************************************************************************************/
+
+#undef EXTERN
+#if defined(__cplusplus)
+#define EXTERN extern "C"
+extern "C"
+{
+#else
+#define EXTERN extern
+#endif
+
+/************************************************************************************
+ * Public Function Prototypes
+ ************************************************************************************/
+
+#undef EXTERN
+#if defined(__cplusplus)
+}
+#endif
+
+#endif /* __ASSEMBLY__ */
+#endif /* __ARCH_ARM_SRC_SAM34_CHIP_SAM3X_PINMAP_H */
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam_pinmap.h
index 74538cdaf..192f4a52b 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam_pinmap.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam_pinmap.h
@@ -45,6 +45,8 @@
 
 #if defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3U)
 #  include "chip/sam3u_pinmap.h"
+#elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3X) || defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3A)
+#  include "chip/sam3x_pinmap.h"
 #elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM4L)
 #  include "chip/sam4l_pinmap.h"
 #elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM4S)
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h b/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h
new file mode 100644
index 000000000..dbfcdc347
--- /dev/null
+++ b/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h
@@ -0,0 +1,204 @@
+/************************************************************************************
+ * arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h
+ * General Purpose Input/Output (GPIO) definitions for the SAM3X
+ *
+ *   Copyright (C) 2013 Gregory Nutt. All rights reserved.
+ *   Author: Gregory Nutt <gnutt@nuttx.org>
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ *
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
+ *    the documentation and/or other materials provided with the
+ *    distribution.
+ * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be
+ *    used to endorse or promote products derived from this software
+ *    without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
+ * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
+ * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
+ * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
+ * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
+ * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
+ * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
+ * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+#ifndef __ARCH_ARM_SRC_SAM34_SAM3X_GPIO_H
+#define __ARCH_ARM_SRC_SAM34_SAM3X_GPIO_H
+
+/************************************************************************************
+ * Included Files
+ ************************************************************************************/
+
+#include <nuttx/config.h>
+
+/************************************************************************************
+ * Definitions
+ ************************************************************************************/
+/* Configuration ********************************************************************/
+
+#undef GPIO_HAVE_PULLDOWN
+#undef GPIO_HAVE_PERIPHCD
+#undef GPIO_HAVE_SCHMITT
+
+/* Bit-encoded input to sam_configgpio() ********************************************/
+
+/* 32-bit Encoding:
+ *
+ *   ..MM .CCC IIIV PPPB BBBB
+ */
+
+/* Input/Output mode:
+ *
+ *   ..MM .... .... .... ....
+ */
+
+#define GPIO_MODE_SHIFT            (16)        /* Bits 16-17: GPIO mode */
+#define GPIO_MODE_MASK             (3 << GPIO_MODE_SHIFT)
+#  define GPIO_INPUT               (0 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Input */
+#  define GPIO_OUTPUT              (1 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output */
+#  define GPIO_PERIPHA             (2 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Controlled by periph A signal */
+#  define GPIO_PERIPHB             (3 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Controlled by periph B signal */
+
+/* These bits set the configuration of the pin:
+ *
+ *   .... .CCC .... .... ....
+ */
+
+#define GPIO_CFG_SHIFT             (12)        /* Bits 12-14: GPIO configuration bits */
+#define GPIO_CFG_MASK              (7 << GPIO_CFG_SHIFT)
+#  define GPIO_CFG_DEFAULT         (0 << GPIO_CFG_SHIFT) /* Default, no attribute */
+#  define GPIO_CFG_PULLUP          (1 << GPIO_CFG_SHIFT) /* Bit 11: Internal pull-up */
+#  define GPIO_CFG_DEGLITCH        (2 << GPIO_CFG_SHIFT) /* Bit 12: Internal glitch filter */
+#  define GPIO_CFG_OPENDRAIN       (4 << GPIO_CFG_SHIFT) /* Bit 13: Open drain */
+
+/* Additional interrupt modes:
+ *
+ *   .... .... III. .... ....
+ */
+
+#define GPIO_INT_SHIFT             (9)         /* Bits 9-11: GPIO interrupt bits */
+#define GPIO_INT_MASK              (7 << GPIO_INT_SHIFT)
+#  define _GIO_INT_AIM             (1 << 10)   /* Bit 10: Additional Interrupt modes */
+#  define _GPIO_INT_LEVEL          (1 << 9)    /* Bit 9: Level detection interrupt */
+#  define _GPIO_INT_EDGE           (0)         /*        (vs. Edge detection interrupt) */
+#  define _GPIO_INT_RH             (1 << 8)    /* Bit 9: Rising edge/High level detection interrupt */
+#  define _GPIO_INT_FL             (0)         /*        (vs. Falling edge/Low level detection interrupt) */
+
+#  define GPIO_INT_HIGHLEVEL       (_GIO_INT_AIM | _GPIO_INT_LEVEL | _GPIO_INT_RH)
+#  define GPIO_INT_LOWLEVEL        (_GIO_INT_AIM | _GPIO_INT_LEVEL | _GPIO_INT_FL)
+#  define GPIO_INT_RISING          (_GIO_INT_AIM | _GPIO_INT_EDGE  | _GPIO_INT_RH)
+#  define GPIO_INT_FALLING         (_GIO_INT_AIM | _GPIO_INT_EDGE  | _GPIO_INT_FL)
+#  define GPIO_INT_BOTHEDGES       (0)
+
+/* If the pin is an GPIO output, then this identifies the initial output value:
+ *
+ *   .... .... ...V .... ....
+ */
+
+#define GPIO_OUTPUT_SET            (1 << 8)    /* Bit 8: Inital value of output */
+#define GPIO_OUTPUT_CLEAR          (0)
+
+/* This identifies the GPIO port:
+ *
+ *   .... .... .... PPP. ....
+ */
+
+#define GPIO_PORT_SHIFT            (5)         /* Bit 5-7:  Port number */
+#define GPIO_PORT_MASK             (7 << GPIO_PORT_SHIFT)
+#  define GPIO_PORT_PIOA           (0 << GPIO_PORT_SHIFT)
+#  define GPIO_PORT_PIOB           (1 << GPIO_PORT_SHIFT)
+#  define GPIO_PORT_PIOC           (2 << GPIO_PORT_SHIFT)
+#  define GPIO_PORT_PIOD           (3 << GPIO_PORT_SHIFT)
+#  define GPIO_PORT_PIOE           (4 << GPIO_PORT_SHIFT)
+#  define GPIO_PORT_PIOF           (5 << GPIO_PORT_SHIFT)
+
+/* This identifies the bit in the port:
+ *
+ *   .... .... .... ...B BBBB
+ */
+
+#define GPIO_PIN_SHIFT             0           /* Bits 0-4: GPIO number: 0-31 */
+#define GPIO_PIN_MASK              (31 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN0                  (0  << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN1                  (1  << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN2                  (2  << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN3                  (3  << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN4                  (4  << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN5                  (5  << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN6                  (6  << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN7                  (7  << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN8                  (8  << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN9                  (9  << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN10                 (10 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN11                 (11 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN12                 (12 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN13                 (13 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN14                 (14 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN15                 (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN16                 (16 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN17                 (17 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN18                 (18 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN19                 (19 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN20                 (20 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN21                 (21 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN22                 (22 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN23                 (23 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN24                 (24 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN25                 (25 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN26                 (26 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN27                 (27 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN28                 (28 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN29                 (29 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN30                 (30 << GPIO_PIN_SHIFT)
+#define GPIO_PIN31                 (31 << GPIO_PIN_SHIFT)
+
+/************************************************************************************
+ * Public Types
+ ************************************************************************************/
+
+/* Must be big enough to hold the 32-bit encoding */
+
+typedef uint32_t gpio_pinset_t;
+
+/************************************************************************************
+ * Inline Functions
+ ************************************************************************************/
+
+#ifndef __ASSEMBLY__
+
+/************************************************************************************
+ * Public Data
+ ************************************************************************************/
+
+#undef EXTERN
+#if defined(__cplusplus)
+#define EXTERN extern "C"
+extern "C"
+{
+#else
+#define EXTERN extern
+#endif
+
+/************************************************************************************
+ * Public Function Prototypes
+ ************************************************************************************/
+
+ #undef EXTERN
+#if defined(__cplusplus)
+}
+#endif
+
+#endif /* __ASSEMBLY__ */
+#endif /* __ARCH_ARM_SRC_SAM34_SAM3X_GPIO_H */
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam_gpio.h b/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam_gpio.h
index 41d84169a..04151158c 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam_gpio.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam_gpio.h
@@ -47,9 +47,10 @@
 
 #include "chip.h"
 
-#if defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3U) || defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3X) || \
-    defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3A)
+#if defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3U)
 #  include "sam3u_gpio.h"
+#if defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3X) || defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3A)
+#  include "sam3x_gpio.h"
 #elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM4L)
 #  include "sam4l_gpio.h"
 #elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM4S)