diff options
| author | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2012-01-25 00:09:58 +0000 |
|---|---|---|
| committer | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2012-01-25 00:09:58 +0000 |
| commit | e0e7d9f9b0e4aeba2b34b4a959e240a238fb0a5f (patch) | |
| tree | edb40dfd111182351ed7df44d883cafabf24cd27 | |
| parent | 73914fb947019bd12dc1bd95e6e425db0c0b0550 (diff) | |
| download | px4-nuttx-e0e7d9f9b0e4aeba2b34b4a959e240a238fb0a5f.tar.gz px4-nuttx-e0e7d9f9b0e4aeba2b34b4a959e240a238fb0a5f.tar.bz2 px4-nuttx-e0e7d9f9b0e4aeba2b34b4a959e240a238fb0a5f.zip | |
STM32 F4 I2C updates
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@4330 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
| -rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h | 44 | ||||
| -rwxr-xr-x | nuttx/configs/stm3240g-eval/include/board.h | 10 | ||||
| -rw-r--r-- | nuttx/fs/fat/fs_fat32.c | 2 |
3 files changed, 33 insertions, 23 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h index 876e5101d..11750b0e6 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h @@ -303,28 +303,28 @@ /* I2C */ -#define GPIO_I2C1_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) -#define GPIO_I2C1_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -#define GPIO_I2C1_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) -#define GPIO_I2C1_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) -#define GPIO_I2C1_SMBA (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) - -#define GPIO_I2C2_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) -#define GPIO_I2C2_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTF|GPIO_PIN1) -#define GPIO_I2C2_SCL_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN4) -#define GPIO_I2C2_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) -#define GPIO_I2C2_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTF|GPIO_PIN0) -#define GPIO_I2C2_SDA_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN5) -#define GPIO_I2C2_SMBA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) -#define GPIO_I2C2_SMBA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2) -#define GPIO_I2C2_SMBA_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6) - -#define GPIO_I2C3_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) -#define GPIO_I2C3_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN7) -#define GPIO_I2C3_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) -#define GPIO_I2C3_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN8) -#define GPIO_I2C3_SMBA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) -#define GPIO_I2C3_SMBA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9) +#define GPIO_I2C1_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +#define GPIO_I2C1_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +#define GPIO_I2C1_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) +#define GPIO_I2C1_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#define GPIO_I2C1_SMBA (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) + +#define GPIO_I2C2_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +#define GPIO_I2C2_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTF|GPIO_PIN1) +#define GPIO_I2C2_SCL_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN4) +#define GPIO_I2C2_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +#define GPIO_I2C2_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTF|GPIO_PIN0) +#define GPIO_I2C2_SDA_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN5) +#define GPIO_I2C2_SMBA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +#define GPIO_I2C2_SMBA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2) +#define GPIO_I2C2_SMBA_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6) + +#define GPIO_I2C3_SCL_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +#define GPIO_I2C3_SCL_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN7) +#define GPIO_I2C3_SDA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) +#define GPIO_I2C3_SDA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN8) +#define GPIO_I2C3_SMBA_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +#define GPIO_I2C3_SMBA_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9) /* I2S */ diff --git a/nuttx/configs/stm3240g-eval/include/board.h b/nuttx/configs/stm3240g-eval/include/board.h index 3096396af..aae5f0e22 100755 --- a/nuttx/configs/stm3240g-eval/include/board.h +++ b/nuttx/configs/stm3240g-eval/include/board.h @@ -410,6 +410,16 @@ #define GPIO_CAN2_RX GPIO_CAN2_RX_2 #define GPIO_CAN2_TX GPIO_CAN2_TX_1 +/* I2C. Only I2C1 is available on the STM3240G-EVAL. I2C1_SCL and I2C1_SDA are + * available on the following pins: + * + * - PB6 is I2C1_SCL + * - PB9 is I2C1_SDA + */ + +#define GPIO_I2C1_SCL GPIO_I2C1_SCL_1 +#define GPIO_I2C1_SDA GPIO_I2C1_SDA_2 + /************************************************************************************ * Public Data ************************************************************************************/ diff --git a/nuttx/fs/fat/fs_fat32.c b/nuttx/fs/fat/fs_fat32.c index 22c285c40..0ec1d78cf 100644 --- a/nuttx/fs/fat/fs_fat32.c +++ b/nuttx/fs/fat/fs_fat32.c @@ -2200,7 +2200,7 @@ static int fat_stat(struct inode *mountpt, const char *relpath, struct stat *buf ret = fat_finddirentry(fs, &dirinfo, relpath); - /* If nothing was found, then we fail with EEXIST */ + /* If nothing was found, then we fail with the reported error */ if (ret < 0) { |