summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_gpio.h
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authorpatacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3>2012-07-06 17:04:08 +0000
committerpatacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3>2012-07-06 17:04:08 +0000
commit95adaa0e8878688d854ceeddfdd47bda9333c4f9 (patch)
tree423cced4ffbbe2caf6fbd781ef5f5417bea5f4ed /nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_gpio.h
parente82fa8182eef943a9a85d1f5d39a6917eda6d13a (diff)
downloadpx4-nuttx-95adaa0e8878688d854ceeddfdd47bda9333c4f9.tar.gz
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px4-nuttx-95adaa0e8878688d854ceeddfdd47bda9333c4f9.zip
Add LPC43 GPIO interrupt configurtion logic
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@4913 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
Diffstat (limited to 'nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_gpio.h')
-rw-r--r--nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_gpio.h109
1 files changed, 64 insertions, 45 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_gpio.h b/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_gpio.h
index d3522197f..f494be6b5 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_gpio.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_gpio.h
@@ -56,17 +56,19 @@
#define NUM_GPIO_PORTS 8
#define NUM_GPIO_PINS 32
+#define NUM_GPIO_NGROUPS 2
/* Each configurable pin can be individually configured by software in several modes. The
* following definitions provide the bit encoding that is used to define a pin configuration.
* Note that these pins do not corresponding GPIO ports and pins.
*
* 16-bit Encoding:
- * 1111 1100 0000 0000
- * 5432 1098 7654 3210
- * ---- ---- ---- ----
- * Normal: .MMV .... PPPB BBBB
- * Interrupt: .MMG GPII PPPB BBBB
+ * 1111 1100 0000 0000
+ * 5432 1098 7654 3210
+ * ---- ---- ---- ----
+ * Normal GPIO: MMV. .... PPPB BBBB
+ * Normal Interrupt: MMCC CIII PPPB BBBB
+ * Group Interrupt: MM.N P.. PPPB BBBB
*/
/* GPIO mode:
@@ -74,91 +76,108 @@
* 1111 1100 0000 0000
* 5432 1098 7654 3210
* ---- ---- ---- ----
- * .MM. .... .... ....
+ * MM.. .... .... ....
*/
-#define GPIO_MODE_SHIFT (13) /* Bits 13-14: Mode of the GPIO pin */
+#define GPIO_MODE_SHIFT (14) /* Bits 14-15: Mode of the GPIO pin */
#define GPIO_MODE_MASK (3 << GPIO_MODE_SHIFT)
-# define GPIO_MODE_INPUT (1 << GPIO_MODE_SHIFT)
-# define GPIO_MODE_OUTPUT (2 << GPIO_MODE_SHIFT)
-# define GPIO_MODE_INTERRUPT (3 << GPIO_MODE_SHIFT)
+# define GPIO_MODE_INPUT (0 << GPIO_MODE_SHIFT) /* GPIO input */
+# define GPIO_MODE_OUTPUT (1 << GPIO_MODE_SHIFT) /* GPIO output */
+# define GPIO_MODE_PININTR (2 << GPIO_MODE_SHIFT) /* GPIO pin interrupt */
+# define GPIO_MODE_GRPINTR (3 << GPIO_MODE_SHIFT) /* GPIO group interrupt */
#define GPIO_IS_OUTPUT(p) (((p) & GPIO_MODE_MASK) == GPIO_MODE_INPUT)
#define GPIO_IS_INPUT(p) (((p) & GPIO_MODE_MASK) == GPIO_MODE_OUTPUT)
-#define GPIO_IS_INTERRUPT(p) (((p) & GPIO_MODE_MASK) == GPIO_MODE_INTERRUPT)
+#define GPIO_IS_PININT(p) (((p) & GPIO_MODE_MASK) == GPIO_MODE_PININTR)
+#define GPIO_IS_GRPINTR(p) (((p) & GPIO_MODE_MASK) == GPIO_MODE_GRPINTR)
/* Initial value (for GPIO outputs only)
*
* 1111 1100 0000 0000
* 5432 1098 7654 3210
* ---- ---- ---- ----
- * ...V .... .... ....
+ * ..V. .... .... ....
*/
-#define GPIO_VALUE_ONE (1 << 12) /* Bit 12: 1=High */
-#define GPIO_VALUE_ZERO (0) /* Bit 12: 0=Low */
+#define GPIO_VALUE_ONE (1 << 13) /* Bit 13: 1=High */
+#define GPIO_VALUE_ZERO (0) /* Bit 13: 0=Low */
#define GPIO_IS_ONE(p) (((p) & GPIO_VALUE_ONE) != 0)
#define GPIO_IS_ZERO(p) (((p) & GPIO_VALUE_ONE) == 0)
-/* Group Interrupt Selection (valid only for interrupt GPIO pins):
+/* Group Interrupt Group Selection (valid only for GPIO group interrupts):
*
* 1111 1100 0000 0000
* 5432 1098 7654 3210
* ---- ---- ---- ----
- * ...G G... .... ....
+ * ...N .... .... ....
*/
-#define GPIO_GRPINT_SHIFT (11) /* Bits 11-12: Group interrupt selection */
-#define GPIO_GRPINT_MASK (3 << GPIO_GRPINT_SHIFT)
-# define GPIO_GRPINT_NOGROUP (0 << GPIO_GRPINT_SHIFT) /* 00 Not a member of a group */
-# define GPIO_GRPINT_GROUP0 (2 << GPIO_GRPINT_SHIFT) /* 10 Member of group 0 */
-# define GPIO_GRPINT_GROUP1 (3 << GPIO_GRPINT_SHIFT) /* 11 Member of group 1 */
+#define GPIO_GRPINT_GROUPNO (1 << 12) /* Bit 12: 1=Member of group 1 */
+#define GPIO_GRPINT_GROUP0 (0)
+#define GPIO_GRPINT_GROUP1 GPIO_GRPINT_GROUPNO
-#define _GPIO_GRPINT (1 << (GPIO_GRPINT_SHIFT+1)) /* Bit 12: 1=Member of a group */
-#define _GPIO_GRPNO (1 << GPIO_GRPINT_SHIFT) /* Bit 11: Group number */
+#define GPIO_IS_GROUP0(p) (((p) & GPIO_GRPINT_GROUPNO) == 0)
+#define GPIO_IS_GROUP1(p) (((p) & GPIO_GRPINT_GROUPNO) != 0)
-#define GPIO_IS_GRPINT(p) (((p) & _GPIO_GRPINT) != 0)
-#define GPIO_GRPPNO(p) (((p) & _GPIO_GRPNO) >> GPIO_GRPINT_SHIFT)
-
-/* Group Interrupt Polarity (valid only for interrupt GPIO group interrupts ):
+/* Group Interrupt Polarity (valid only for GPIO group interrupts):
*
* 1111 1100 0000 0000
* 5432 1098 7654 3210
* ---- ---- ---- ----
- * .... .P.. .... ....
+ * .... P... .... ....
*/
-#define GPIO_POLARITY (1 << 10) /* Bit 10: Group Polarity */
-
+#define GPIO_POLARITY (1 << 11) /* Bit 11: Group Polarity */
#define GPIO_POLARITY_HI GPIO_POLARITY
#define GPIO_POLARITY_LOW 0
#define GPIO_IS_POLARITY_HI(p) (((p) & GPIO_POLARITY) != 0)
#define GPIO_IS_POLARITY_LOW(p) (((p) & GPIO_POLARITY) == 0)
-/* Interrupt Configuration (valid only for interrupt GPIO pins):
+/* Pin interrupt number (valid only for GPIO pin interrupts)
*
* 1111 1100 0000 0000
* 5432 1098 7654 3210
* ---- ---- ---- ----
- * .... ..II .... ....
+ * ..CC C... .... ....
*/
-#define GPIO_INT_SHIFT (8) /* Bits 8-9: Interrupt mode */
-#define GPIO_INT_MASK (3 << GPIO_INT_SHIFT)
-# define GPIO_INT_LEVEL_LOW (0 << GPIO_INT_SHIFT) /* 00 Edge=NO, Active=LOW */
-# define GPIO_INT_LEVEL_HI (1 << GPIO_INT_SHIFT) /* 01 Edge=NO, Active=HIGH */
-# define GPIO_INT_EDGE_FALLING (2 << GPIO_INT_SHIFT) /* 10 Edge=YES, Active=LOW */
-# define GPIO_INT_EDGE_RISING (3 << GPIO_INT_SHIFT) /* 11 Edge=YES, Active=LOW */
-
-#define _GPIO_ACTIVE_HI (1 << GPIO_INT_SHIFT)
-#define _GPIO_EDGE (1 << (GPIO_INT_SHIFT+1))
+#define GPIO_PININT_SHIFT (10) /* Bits 11-13: Pin interrupt number */
+#define GPIO_PININT_MASK (7 << GPIO_PININT_SHIFT)
+# define GPIO_PININT0 (0 << GPIO_PININT_SHIFT)
+# define GPIO_PININT1 (1 << GPIO_PININT_SHIFT)
+# define GPIO_PININT2 (2 << GPIO_PININT_SHIFT)
+# define GPIO_PININT3 (3 << GPIO_PININT_SHIFT)
+# define GPIO_PININT4 (4 << GPIO_PININT_SHIFT)
+# define GPIO_PININT5 (5 << GPIO_PININT_SHIFT)
+# define GPIO_PININT6 (6 << GPIO_PININT_SHIFT)
+# define GPIO_PININT7 (7 << GPIO_PININT_SHIFT)
+
+/* Pin interrupt configuration (valid only for GPIO pin interrupts)
+ *
+ * 1111 1100 0000 0000
+ * 5432 1098 7654 3210
+ * ---- ---- ---- ----
+ * .... .III .... ....
+ */
-#define GPIO_IS_ACTIVE_HI(p) (((p) & _GPIO_ACTIVE_HI) != 0)
-#define GPIO_IS_ACTIVE_LOW(p) (((p) & _GPIO_ACTIVE_HI) == 0)
-#define GPIO_IS_EDGE(p) (((p) & _GPIO_EDGE) != 0)
-#define GPIO_IS_LEVEL(p) (((p) & _GPIO_EDGE) == 0)
+#define _GPIO_INT_LEVEL (1 << 10) /* Bit 10: 1=Level (vs edge) */
+#define _GPIO_INT_HIGH (1 << 9) /* Bit 9: 1=High level or rising edge */
+#define _GPIO_INT_LOW (1 << 8) /* Bit 8: 1=Low level or falling edge */
+
+#define GPIO_INT_SHIFT (8) /* Bits 8-10: Interrupt mode */
+#define GPIO_INT_MASK (7 << GPIO_INT_SHIFT)
+# define GPIO_INT_LEVEL_HI (1 << GPIO_INT_SHIFT) /* 001 Edge=NO LOW=0 HIGH=1 */
+# define GPIO_INT_LEVEL_LOW (2 << GPIO_INT_SHIFT) /* 010 Edge=NO LOW=1 HIGH=0 */
+# define GPIO_INT_EDGE_RISING (5 << GPIO_INT_SHIFT) /* 101 Edge=YES LOW=0 HIGH=1 */
+# define GPIO_INT_EDGE_FALLING (6 << GPIO_INT_SHIFT) /* 110 Edge=YES LOW=1 HIGH=0 */
+# define GPIO_INT_EDGE_BOTH (7 << GPIO_INT_SHIFT) /* 111 Edge=YES LOW=1 HIGH=1 */
+
+#define GPIO_IS_ACTIVE_HI(p) (((p) & _GPIO_INT_HIGH) != 0)
+#define GPIO_IS_ACTIVE_LOW(p) (((p) & _GPIO_INT_LOW) != 0)
+#define GPIO_IS_EDGE(p) (((p) & _GPIO_INT_LEVEL) == 0)
+#define GPIO_IS_LEVEL(p) (((p) & _GPIO_INT_LEVEL) != 0)
/* GPIO Port Number:
*