diff options
| author | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2012-08-08 23:23:15 +0000 |
|---|---|---|
| committer | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2012-08-08 23:23:15 +0000 |
| commit | 1a02b0720c1f6f19ed1c9010456ec96c64e3c67f (patch) | |
| tree | fe5df5bc1743530b332e855316bb1646634903ef /nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h | |
| parent | f421a4b42eb88ce7ac1d121e2f01a27c1928031f (diff) | |
| download | px4-nuttx-1a02b0720c1f6f19ed1c9010456ec96c64e3c67f.tar.gz px4-nuttx-1a02b0720c1f6f19ed1c9010456ec96c64e3c67f.tar.bz2 px4-nuttx-1a02b0720c1f6f19ed1c9010456ec96c64e3c67f.zip | |
STM32 CAN TX/RX pins reversed; inconsistent conditional compilation
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@5017 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
Diffstat (limited to 'nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h')
| -rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h | 16 |
1 files changed, 8 insertions, 8 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h index c8f33321a..160676802 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h @@ -66,15 +66,15 @@ #define GPIO_ADC12_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_ADC12_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) -#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) #else -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) #endif /* SDIO */ |