diff options
| author | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2012-02-18 14:02:34 +0000 |
|---|---|---|
| committer | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2012-02-18 14:02:34 +0000 |
| commit | 10fa68d97d18d9e51b11e1406385aec1c15cf2b1 (patch) | |
| tree | 2a58eeb81482b17197e2f924cad71d1f6afb00e4 /nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h | |
| parent | 4a0c26ecaafa4f817d120955bcec6fefde876f71 (diff) | |
| download | px4-nuttx-10fa68d97d18d9e51b11e1406385aec1c15cf2b1.tar.gz px4-nuttx-10fa68d97d18d9e51b11e1406385aec1c15cf2b1.tar.bz2 px4-nuttx-10fa68d97d18d9e51b11e1406385aec1c15cf2b1.zip | |
CAN ISO-11783 support contributed by Gary Teravskis
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@4400 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
Diffstat (limited to 'nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h')
| -rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h | 12 |
1 files changed, 6 insertions, 6 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h index 8446a2472..248b1ecc3 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h @@ -356,14 +356,14 @@ /* CAN */ #if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) #elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) #else -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) #endif /* FSMC: CF */ |