diff options
author | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2011-03-28 15:01:43 +0000 |
---|---|---|
committer | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2011-03-28 15:01:43 +0000 |
commit | 82fb23b2cc78fade702316d00510efcf9d65954f (patch) | |
tree | a997a6f40b080a1e31890359dde9fc466e726221 /nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h | |
parent | b197eb1609652b2b766bb79caf00b23ef07eed40 (diff) | |
download | px4-nuttx-82fb23b2cc78fade702316d00510efcf9d65954f.tar.gz px4-nuttx-82fb23b2cc78fade702316d00510efcf9d65954f.tar.bz2 px4-nuttx-82fb23b2cc78fade702316d00510efcf9d65954f.zip |
More changes from Uros
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@3431 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
Diffstat (limited to 'nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h')
-rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h | 52 |
1 files changed, 40 insertions, 12 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h index 80ba6c329..3caf54279 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h @@ -48,6 +48,8 @@ /* Alternate Pin Functions: */ +/* TIMERS */ + #if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP) # define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7) # define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) @@ -183,9 +185,31 @@ # define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) #endif +#define GPIO_TIM5_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +#define GPIO_TIM5_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +#define GPIO_TIM5_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +#define GPIO_TIM5_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +#define GPIO_TIM5_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +#define GPIO_TIM5_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) #define GPIO_TIM5_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) #define GPIO_TIM5_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#define GPIO_TIM8_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +#define GPIO_TIM8_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) +#define GPIO_TIM8_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) +#define GPIO_TIM8_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) +#define GPIO_TIM8_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) +#define GPIO_TIM8_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) +#define GPIO_TIM8_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) +#define GPIO_TIM8_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) +#define GPIO_TIM8_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) +#define GPIO_TIM8_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +#define GPIO_TIM8_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +#define GPIO_TIM8_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +#define GPIO_TIM8_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) + +/* USART */ + #if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP) # define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) # define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) @@ -228,6 +252,8 @@ # define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) #endif +/* SPI */ + #if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP) # define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) # define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) @@ -252,6 +278,8 @@ # define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) #endif +/* I2C */ + #if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP) # define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) # define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) @@ -260,25 +288,25 @@ # define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) #endif -#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) -#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP) +#define GPIO_I2C1_SMBA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) + +#define GPIO_I2C2_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +#define GPIO_I2C2_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +#define GPIO_I2C2_SMBA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) + +/* CAN */ + +#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1) # define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) # define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) #else # define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) # define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) #endif -#if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP) -# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) -# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) -#else -# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) -# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) -#endif - /* FSMC: CF */ #define GPIO_CF_A0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN0) |