Fixes for the STM32 quadrature encoder

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@4422 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

1 files changed, 67 insertions, 67 deletions

diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h
index b5ae8b91c..f46347d9f 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h
@@ -455,107 +455,107 @@
 #define GPIO_TIM1_CH1N_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_TIM1_CH1N_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
 #define GPIO_TIM1_CH1N_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_TIM1_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_TIM1_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM1_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM1_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_TIM1_CH1OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_TIM1_CH1OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_TIM1_CH2N_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_TIM1_CH2N_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
 #define GPIO_TIM1_CH2N_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_TIM1_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM1_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM1_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM1_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_TIM1_CH2OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_TIM1_CH2OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_TIM1_CH3N_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 #define GPIO_TIM1_CH3N_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_TIM1_CH3N_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_TIM1_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_TIM1_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_TIM1_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM1_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
 #define GPIO_TIM1_CH3OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
 #define GPIO_TIM1_CH3OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_TIM1_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_TIM1_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_TIM1_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM1_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
 #define GPIO_TIM1_CH4OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_TIM1_CH4OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
 #define GPIO_TIM1_ETR_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_TIM1_ETR_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
 
-#define GPIO_TIM2_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_TIM2_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
-#define GPIO_TIM2_CH1IN_3     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM2_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM2_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_TIM2_CH1IN_3     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_TIM2_CH1OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_TIM2_CH1OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_TIM2_CH1OUT_3    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_TIM2_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_TIM2_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM2_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM2_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_TIM2_CH2OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
 #define GPIO_TIM2_CH2OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_TIM2_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_TIM2_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM2_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM2_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
 #define GPIO_TIM2_CH3OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
 #define GPIO_TIM2_CH3OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_TIM2_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_TIM2_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM2_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM2_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_TIM2_CH4OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_TIM2_CH4OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_TIM2_ETR_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_TIM2_ETR_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_TIM2_ETR_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
 
-#define GPIO_TIM3_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_TIM3_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
-#define GPIO_TIM3_CH1IN_3     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM3_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM3_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_TIM3_CH1IN_3     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM3_CH1OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM3_CH1OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
 #define GPIO_TIM3_CH1OUT_3    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_TIM3_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM3_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_TIM3_CH2IN_3     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM3_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM3_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM3_CH2IN_3     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_TIM3_CH2OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_TIM3_CH2OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_TIM3_CH2OUT_3    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM3_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_TIM3_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM3_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM3_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_TIM3_CH3OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_TIM3_CH3OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_TIM3_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_TIM3_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM3_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM3_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_TIM3_CH4OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 #define GPIO_TIM3_CH4OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_TIM3_ETR         (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN2)
 
-#define GPIO_TIM4_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_TIM4_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_TIM4_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM4_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_TIM4_CH1OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM4_CH1OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_TIM4_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM4_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_TIM4_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM4_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
 #define GPIO_TIM4_CH2OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_TIM4_CH2OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_TIM4_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_TIM4_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_TIM4_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM4_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
 #define GPIO_TIM4_CH3OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_TIM4_CH3OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
-#define GPIO_TIM4_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM4_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_TIM4_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM4_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_TIM4_CH4OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_TIM4_CH4OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_TIM4_ETR         (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN0)
 
-#define GPIO_TIM5_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_TIM5_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM5_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM5_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
 #define GPIO_TIM5_CH1OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_TIM5_CH1OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_TIM5_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_TIM5_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM5_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM5_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_TIM5_CH2OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
 #define GPIO_TIM5_CH2OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_TIM5_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_TIM5_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_TIM5_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM5_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_TIM5_CH3OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
 #define GPIO_TIM5_CH3OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_TIM5_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_TIM5_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM5_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM5_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_TIM5_CH4OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_TIM5_CH4OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_TIM5_ETR         (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
@@ -565,12 +565,12 @@
 #define GPIO_TIM8_CH1N_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_TIM8_CH1N_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_TIM8_CH1N_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTH|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_TIM8_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_TIM8_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM8_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM8_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_TIM8_CH1OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM8_CH1OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_TIM8_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM8_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM8_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM8_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM8_CH2OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_TIM8_CH2OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM8_CH2N_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
@@ -579,52 +579,52 @@
 #define GPIO_TIM8_CH3N_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 #define GPIO_TIM8_CH3N_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_TIM8_CH3N_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTH|GPIO_PIN15)
-#define GPIO_TIM8_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_TIM8_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM8_CH3IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM8_CH3IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_TIM8_CH3OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_TIM8_CH3OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM8_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM8_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM8_CH4IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM8_CH4IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTI|GPIO_PIN2)
 #define GPIO_TIM8_CH4OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_TIM8_CH4OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN2)
 #define GPIO_TIM8_ETR_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_TIM8_ETR_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTI|GPIO_PIN3)
 
-#define GPIO_TIM9_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_TIM9_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM9_CH1IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM9_CH1IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_TIM9_CH1OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
 #define GPIO_TIM9_CH1OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_TIM9_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_TIM9_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM9_CH2IN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM9_CH2IN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM9_CH2OUT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_TIM9_CH2OUT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
 
-#define GPIO_TIM10_CH1IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_TIM10_CH1IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM10_CH1IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM10_CH1IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM10_CH1OUT_1   (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_TIM10_CH1OUT_2   (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
 
-#define GPIO_TIM11_CH1IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM11_CH1IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM11_CH1IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM11_CH1IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_TIM11_CH1OUT_1   (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_TIM11_CH1OUT_2   (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7)
 
-#define GPIO_TIM12_CH1IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_TIM12_CH1IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_TIM12_CH1IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM12_CH1IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
 #define GPIO_TIM12_CH1OUT_1   (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM12_CH1OUT_2   (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
-#define GPIO_TIM12_CH2IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
-#define GPIO_TIM12_CH2IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM12_CH2IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_TIM12_CH2IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_TIM12_CH2OUT_1   (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_TIM12_CH2OUT_2   (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
 
-#define GPIO_TIM13_CH1IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_TIM13_CH1IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM13_CH1IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM13_CH1IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_TIM13_CH1OUT_1   (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM13_CH1OUT_2   (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8)
 
-#define GPIO_TIM14_CH1IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM14_CH1IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM14_CH1IN_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM14_CH1IN_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_TIM14_CH1OUT_1   (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_TIM14_CH1OUT_2   (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9)