diff options
author | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2009-10-03 16:28:53 +0000 |
---|---|---|
committer | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2009-10-03 16:28:53 +0000 |
commit | 6b02656019eec83657fad94d4e685ff516e471ae (patch) | |
tree | edbb1108d11a9c6a879014312a57bee1e15a2576 /nuttx/arch/arm/src | |
parent | 0a9e07be6c7ad1d114b55efbde66eb6e9952fc49 (diff) | |
download | px4-nuttx-6b02656019eec83657fad94d4e685ff516e471ae.tar.gz px4-nuttx-6b02656019eec83657fad94d4e685ff516e471ae.tar.bz2 px4-nuttx-6b02656019eec83657fad94d4e685ff516e471ae.zip |
Fix GPIO alternate pin name space issue
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@2117 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
Diffstat (limited to 'nuttx/arch/arm/src')
-rwxr-xr-x | nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_internal.h | 440 | ||||
-rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_lowputc.c | 27 |
2 files changed, 236 insertions, 231 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_internal.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_internal.h index fa4e9e4ba..404dbeaa4 100755 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_internal.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_internal.h @@ -142,216 +142,238 @@ #define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) #define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) -/* Alternate Pin Functions: - * RM=Remap, PRM=Partial remap, PRM1=partial remap 1, PRM2=partial remap 2 FRM=Full remap - */ +/* Alternate Pin Functions: */ + +#if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP) +# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12) +#elif defined(CONFIG_STM32_TIM1_PARTIAL_REMAP) +# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +#else +# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_TIM2_FULL_REMAP) +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_1) +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_2) +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +#else +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_TIM3_FULL_REMAP) +# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) +#elif defined(CONFIG_STM32_TIM3_PARTIAL_REMAP) +# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +#else +# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_TIM4_REMAP) +# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) +#else +# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#endif + +#define GPIO_TIM5_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#define GPIO_TIM5_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) + +#if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP) +# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +#else +# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP) +# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3) +# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4) +# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5) +# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6) +# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7) +#else +# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP) +# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8) +# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9) +# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11) +# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) +#elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP) +# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11) +# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12) +# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +#else +# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP) +# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +#else +# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) +# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_SPI3_REMAP) +# define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +# define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10) +# define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11) +# define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12) +#else +# define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +# define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +#endif -#define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) -#define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) -#define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) -#define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) -#define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) -#define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) -#define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) -#define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -#define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -#define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) -#define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) -#define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) -#define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) - -#define GPIO_TIM1_PRMETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) -#define GPIO_TIM1_PRMCH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) -#define GPIO_TIM1_PRMCH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) -#define GPIO_TIM1_PRMCH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) -#define GPIO_TIM1_PRMCH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) -#define GPIO_TIM1_PRMCH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) -#define GPIO_TIM1_PRMCH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) -#define GPIO_TIM1_PRMCH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -#define GPIO_TIM1_PRMCH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -#define GPIO_TIM1_PRMBKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) -#define GPIO_TIM1_PRMCH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) -#define GPIO_TIM1_PRMCH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM1_PRMCH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) - -#define GPIO_TIM1_FRMETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7) -#define GPIO_TIM1_FRMCH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) -#define GPIO_TIM1_FRMCH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) -#define GPIO_TIM1_FRMCH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11) -#define GPIO_TIM1_FRMCH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11) -#define GPIO_TIM1_FRMCH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13) -#define GPIO_TIM1_FRMCH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13) -#define GPIO_TIM1_FRMCH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14) -#define GPIO_TIM1_FRMCH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14) -#define GPIO_TIM1_FRMBKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15) -#define GPIO_TIM1_FRMCH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8) -#define GPIO_TIM1_FRMCH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10) -#define GPIO_TIM1_FRMCH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12) - -#define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) -#define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) -#define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) -#define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) -#define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) -#define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) - -#define GPIO_TIM2_PRM1ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) -#define GPIO_TIM2_PRM1CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) -#define GPIO_TIM2_PRM1CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) -#define GPIO_TIM2_PRM1CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) -#define GPIO_TIM2_PRM1CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) -#define GPIO_TIM2_PRM1CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) -#define GPIO_TIM2_PRM1CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) -#define GPIO_TIM2_PRM1CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) -#define GPIO_TIM2_PRM1CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) - -#define GPIO_TIM2_PRM2ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM2_PRM2CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM2_PRM2CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM2_PRM2CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) -#define GPIO_TIM2_PRM2CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) -#define GPIO_TIM2_PRM2CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) -#define GPIO_TIM2_PRM2CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) -#define GPIO_TIM2_PRM2CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) -#define GPIO_TIM2_PRM2CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) - -#define GPIO_TIM2_FRMETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) -#define GPIO_TIM2_FRMCH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) -#define GPIO_TIM2_FRMCH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) -#define GPIO_TIM2_FRMCH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) -#define GPIO_TIM2_FRMCH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) -#define GPIO_TIM2_FRMCH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) -#define GPIO_TIM2_FRMCH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) -#define GPIO_TIM2_FRMCH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) -#define GPIO_TIM2_FRMCH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) - -#define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) -#define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) -#define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) -#define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) -#define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -#define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) - -#define GPIO_TIM3_PRMCH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) -#define GPIO_TIM3_PRMCH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) -#define GPIO_TIM3_PRMCH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) -#define GPIO_TIM3_PRMCH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) -#define GPIO_TIM3_PRMCH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM3_PRMCH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM3_PRMCH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -#define GPIO_TIM3_PRMCH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) - -#define GPIO_TIM3_FRMCH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) -#define GPIO_TIM3_FRMCH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) -#define GPIO_TIM3_FRMCH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) -#define GPIO_TIM3_FRMCH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) -#define GPIO_TIM3_FRMCH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) -#define GPIO_TIM3_FRMCH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) -#define GPIO_TIM3_FRMCH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) -#define GPIO_TIM3_FRMCH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) - -#define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) -#define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) -#define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) -#define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) -#define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -#define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -#define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) -#define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) - -#define GPIO_TIM4_RMCH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) -#define GPIO_TIM4_RMCH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) -#define GPIO_TIM4_RMCH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) -#define GPIO_TIM4_RMCH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) -#define GPIO_TIM4_RMCH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) -#define GPIO_TIM4_RMCH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) -#define GPIO_TIM4_RMCH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) -#define GPIO_TIM4_RMCH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) - -#define GPIO_TIM5_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) -#define GPIO_TIM5_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) - -#define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) -#define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) - -#define GPIO_USART1_RMTX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) -#define GPIO_USART1_RMRX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) - -#define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) -#define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) -#define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) -#define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) - -#define GPIO_USART3_RMCTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3) -#define GPIO_USART3_RMRTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4) -#define GPIO_USART2_RMTX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5) -#define GPIO_USART2_RMRX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6) -#define GPIO_USART3_RMCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7) - -#define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) -#define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) -#define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) -#define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) -#define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) - -#define GPIO_USART3_PRMTX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10) -#define GPIO_USART3_PRMRX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11) -#define GPIO_USART3_PRMCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12) -#define GPIO_USART3_PRMCTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) -#define GPIO_USART3_PRMRTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) - -#define GPIO_USART3_FRMTX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8) -#define GPIO_USART3_FRMRX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9) -#define GPIO_USART3_FRMCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10) -#define GPIO_USART3_FRMCTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11) -#define GPIO_USART3_FRMRTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) - -#define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) -#define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) -#define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) -#define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) - -#define GPIO_SPI1_RMNSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) -#define GPIO_SPI1_RMSCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) -#define GPIO_SPI1_RMMISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) -#define GPIO_SPI1_RMMOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) - -#define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) -#define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) -#define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) -#define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) - -#define GPIO_SPI3_RMNSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) -#define GPIO_SPI3_RMSCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10) -#define GPIO_SPI3_RMMISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11) -#define GPIO_SPI3_RMMOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12) - -#define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) -#define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) - -#define GPIO_I2C1_RMSCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -#define GPIO_I2C1_RMSDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) - -#define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -#define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) - -#define GPIO_CAN1_PRMTX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -#define GPIO_CAN1_PRMRX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) - -#define GPIO_CAN1_FRMTX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) -#define GPIO_CAN1_FRMRX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) - -#define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) -#define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) - -#define GPIO_CAN2_RMTX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) -#define GPIO_CAN2_RMRX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +#if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP) +# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#else +# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) +#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#else +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP) +# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +#else +# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +#endif /************************************************************************************ * Public Types diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_lowputc.c b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_lowputc.c index b3c54d1b3..0f649bbd7 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_lowputc.c +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_lowputc.c @@ -246,17 +246,13 @@ void stm32_lowsetup(void) #ifdef CONFIG_STM32_USART1_REMAP mapr |= AFIO_MAPR_USART1_REMAP; - putreg32(mapr, STM32_AFIO_MAPR); - - stm32_configgpio(GPIO_USART1_RMTX); - stm32_configgpio(GPIO_USART1_RMRX); #else mapr &= ~AFIO_MAPR_USART1_REMAP; +#endif putreg32(mapr, STM32_AFIO_MAPR); stm32_configgpio(GPIO_USART1_TX); stm32_configgpio(GPIO_USART1_RX); -#endif #endif /* CONFIG_STM32_USART1 */ #ifdef CONFIG_STM32_USART2 @@ -274,17 +270,13 @@ void stm32_lowsetup(void) #ifdef CONFIG_STM32_USART2_REMAP mapr |= ~AFIO_MAPR_USART2_REMAP; - putreg32(mapr, STM32_AFIO_MAPR); - - stm32_configgpio(GPIO_USART2_RMTX); - stm32_configgpio(GPIO_USART2_RMRX); #else mapr &= ~AFIO_MAPR_USART2_REMAP; +#endif putreg32(mapr, STM32_AFIO_MAPR); stm32_configgpio(GPIO_USART2_TX); stm32_configgpio(GPIO_USART2_RX); -#endif #endif /* CONFIG_STM32_USART2 */ #ifdef CONFIG_STM32_USART3 @@ -301,24 +293,15 @@ void stm32_lowsetup(void) */ mapr &= ~AFIO_MAPR_USART3_REMAP_MASK; -#if defined(CONFIG_STM32_USART2_PARTIAL_REMAP) +#if defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP) mapr |= AFIO_MAPR_USART3_PARTREMAP; - putreg32(mapr, STM32_AFIO_MAPR); - - stm32_configgpio(GPIO_USART3_PRMTX); - stm32_configgpio(GPIO_USART3_PRMRX); -#elif defined(CONFIG_STM32_USART2_FULL_REMAP) +#elif defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP) mapr |= AFIO_MAPR_USART3_FULLREMAP; - putreg32(mapr, STM32_AFIO_MAPR); - - stm32_configgpio(GPIO_USART3_FRMTX); - stm32_configgpio(GPIO_USART3_FRMRX); -#else +#endif putreg32(mapr, STM32_AFIO_MAPR); stm32_configgpio(GPIO_USART3_TX); stm32_configgpio(GPIO_USART3_RX); -#endif #endif /* CONFIG_STM32_USART3 */ /* Enable and configure the selected console device */ |