STM32 OTG FS fix from Petteri Aimonen; Finish off some UG-2864AMBAG01 test logic

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@5322 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

2 files changed, 249 insertions, 240 deletions

diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h
index 1a684771e..addef0265 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h
@@ -55,28 +55,28 @@
 
 /* ADC */
 
-#define GPIO_ADC1_IN0       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_ADC1_IN1       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_ADC1_IN2       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_ADC1_IN3       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_ADC1_IN4       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
-#define GPIO_ADC1_IN5       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_ADC1_IN6       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
-#define GPIO_ADC1_IN7       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_ADC1_IN8       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_ADC1_IN9       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_ADC1_IN10      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_ADC1_IN11      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_ADC1_IN12      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_ADC1_IN13      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_ADC1_IN14      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN4)
-#define GPIO_ADC1_IN15      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_ADC1_IN0       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC1_IN1       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC1_IN2       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC1_IN3       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC1_IN4       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC1_IN5       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_ADC1_IN6       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_ADC1_IN7       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_ADC1_IN8       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC1_IN9       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC1_IN10      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC1_IN11      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC1_IN12      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC1_IN13      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC1_IN14      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC1_IN15      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
 
 /* CEC */
 #if defined(CONFIG_STM32_CEC_REMAP)
-#  define GPIO_CEC          (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_CEC          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
 #else
-#  define GPIO_CEC          (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CEC          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
 #endif
 
 /* DAC
@@ -86,8 +86,8 @@
  * pin should first be configured to analog (AIN)."
  */
 
-#define GPIO_DAC_OUT1       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
-#define GPIO_DAC_OUT2       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_DAC_OUT1       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_DAC_OUT2       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
 
 /* FSMC */
 
@@ -96,298 +96,298 @@
 /* I2C */
 
 #if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP)
-#  define GPIO_I2C1_SCL     (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_I2C1_SDA     (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_I2C1_SCL     (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_I2C1_SDA     (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #else
-#  define GPIO_I2C1_SCL     (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_I2C1_SDA     (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_I2C1_SCL     (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_I2C1_SDA     (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
 #endif
-#define GPIO_I2C1_SMBA      (GPIO_ALT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_I2C1_SMBA      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
 
-#define GPIO_I2C2_SCL       (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_I2C2_SDA       (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_I2C2_SMBA      (GPIO_ALT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_I2C2_SCL       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_I2C2_SDA       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_I2C2_SMBA      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
 
 /* SPI */
 
 #if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)
-#  define GPIO_SPI1_NSS     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
-#  define GPIO_SPI1_SCK     (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
-#  define GPIO_SPI1_MISO    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
-#  define GPIO_SPI1_MOSI    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_SPI1_NSS     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_SPI1_SCK     (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_SPI1_MISO    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_SPI1_MOSI    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
 #else
-#  define GPIO_SPI1_NSS     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
-#  define GPIO_SPI1_SCK     (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#  define GPIO_SPI1_MISO    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_SPI1_MOSI    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_SPI1_NSS     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_SPI1_SCK     (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_SPI1_MISO    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_SPI1_MOSI    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
 #endif
 
-#define GPIO_SPI2_NSS       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_SPI2_SCK       (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_SPI2_MISO      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_SPI2_MOSI      (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_SPI2_NSS       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_SPI2_SCK       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_SPI2_MISO      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_SPI2_MOSI      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
 
-#define GPIO_SPI3_NSS       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_SPI3_SCK       (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_SPI3_MISO      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
-#define GPIO_SPI3_MOSI      (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_SPI3_NSS       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_SPI3_SCK       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_SPI3_MISO      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_SPI3_MOSI      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
 
 /* TIMERS */
 
 #if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP)
-#  define GPIO_TIM1_ETR     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN7)
-#  define GPIO_TIM1_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_TIM1_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_TIM1_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_TIM1_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_TIM1_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN13)
-#  define GPIO_TIM1_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN13)
-#  define GPIO_TIM1_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN14)
-#  define GPIO_TIM1_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN14)
-#  define GPIO_TIM1_BKIN    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN15)
-#  define GPIO_TIM1_CH1N    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM1_CH2N    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_TIM1_CH3N    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_TIM1_ETR     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM1_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM1_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM1_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM1_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM1_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_TIM1_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_TIM1_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_TIM1_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_TIM1_BKIN    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM1_CH1N    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM1_CH2N    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM1_CH3N    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
 #elif defined(CONFIG_STM32_TIM1_PARTIAL_REMAP)
-#  define GPIO_TIM1_ETR     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_TIM1_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM1_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM1_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_TIM1_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_TIM1_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_TIM1_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_TIM1_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_TIM1_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_TIM1_BKIN    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_TIM1_CH1N    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#  define GPIO_TIM1_CH2N    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM1_CH3N    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM1_ETR     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_TIM1_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM1_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM1_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM1_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM1_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM1_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM1_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM1_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM1_BKIN    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM1_CH1N    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM1_CH2N    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM1_CH3N    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_TIM1_ETR     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_TIM1_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM1_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM1_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_TIM1_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_TIM1_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_TIM1_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_TIM1_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_TIM1_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_TIM1_BKIN    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_TIM1_CH1N    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#  define GPIO_TIM1_CH2N    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#  define GPIO_TIM1_CH3N    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM1_ETR     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_TIM1_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM1_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM1_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM1_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM1_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM1_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM1_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM1_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM1_BKIN    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_TIM1_CH1N    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_TIM1_CH2N    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_TIM1_CH3N    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_TIM2_FULL_REMAP)
-#  define GPIO_TIM2_ETR     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
-#  define GPIO_TIM2_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
-#  define GPIO_TIM2_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
-#  define GPIO_TIM2_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
-#  define GPIO_TIM2_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
-#  define GPIO_TIM2_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_TIM2_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_TIM2_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_TIM2_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM2_ETR     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM2_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM2_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM2_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
 #elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_1)
-#  define GPIO_TIM2_ETR     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
-#  define GPIO_TIM2_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
-#  define GPIO_TIM2_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
-#  define GPIO_TIM2_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
-#  define GPIO_TIM2_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
-#  define GPIO_TIM2_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#  define GPIO_TIM2_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#  define GPIO_TIM2_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#  define GPIO_TIM2_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_ETR     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_TIM2_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_TIM2_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
 #elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_2)
-#  define GPIO_TIM2_ETR     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM2_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM2_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM2_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#  define GPIO_TIM2_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#  define GPIO_TIM2_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_TIM2_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_TIM2_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_TIM2_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM2_ETR     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM2_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM2_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM2_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM2_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM2_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
 #else
-#  define GPIO_TIM2_ETR     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM2_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM2_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM2_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#  define GPIO_TIM2_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#  define GPIO_TIM2_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#  define GPIO_TIM2_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#  define GPIO_TIM2_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#  define GPIO_TIM2_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_ETR     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM2_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM2_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_TIM2_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_TIM2_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_TIM3_FULL_REMAP)
-#  define GPIO_TIM3_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_TIM3_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_TIM3_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7)
-#  define GPIO_TIM3_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7)
-#  define GPIO_TIM3_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM3_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM3_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_TIM3_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM3_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM3_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM3_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM3_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM3_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM3_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM3_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM3_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
 #elif defined(CONFIG_STM32_TIM3_PARTIAL_REMAP)
-#  define GPIO_TIM3_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
-#  define GPIO_TIM3_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
-#  define GPIO_TIM3_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
-#  define GPIO_TIM3_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
-#  define GPIO_TIM3_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM3_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM3_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#  define GPIO_TIM3_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM3_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_TIM3_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_TIM3_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_TIM3_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_TIM3_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM3_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM3_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM3_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_TIM3_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_TIM3_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_TIM3_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#  define GPIO_TIM3_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#  define GPIO_TIM3_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM3_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM3_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#  define GPIO_TIM3_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM3_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM3_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM3_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM3_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM3_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM3_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM3_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM3_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_TIM4_REMAP)
-#  define GPIO_TIM4_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_TIM4_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_TIM4_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN13)
-#  define GPIO_TIM4_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN13)
-#  define GPIO_TIM4_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
-#  define GPIO_TIM4_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
-#  define GPIO_TIM4_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN15)
-#  define GPIO_TIM4_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM4_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_TIM4_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_TIM4_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_TIM4_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_TIM4_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_TIM4_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_TIM4_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM4_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
 #else
-#  define GPIO_TIM4_CH1IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_TIM4_CH1OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_TIM4_CH2IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
-#  define GPIO_TIM4_CH2OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
-#  define GPIO_TIM4_CH3IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM4_CH3OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM4_CH4IN   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_TIM4_CH4OUT  (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM4_CH1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM4_CH1OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM4_CH2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM4_CH2OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM4_CH3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM4_CH3OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM4_CH4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM4_CH4OUT  (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #endif
 
-#define GPIO_TIM5_CH1IN     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_TIM5_CH1OUT    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_TIM5_CH2IN     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_TIM5_CH2OUT    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_TIM5_CH3IN     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_TIM5_CH3OUT    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_TIM5_CH4IN     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_TIM5_CH4OUT    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM5_CH1IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM5_CH1OUT    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM5_CH2IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM5_CH2OUT    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM5_CH3IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM5_CH3OUT    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM5_CH4IN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM5_CH4OUT    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
 
 #if defined(CONFIG_STM32_TIM12_REMAP)
-#  define GPIO_TIM12_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_TIM12_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_TIM12_CH2IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#  define GPIO_TIM12_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_TIM12_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_TIM12_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_TIM12_CH2IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_TIM12_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
 #else
-#  define GPIO_TIM12_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN4)
-#  define GPIO_TIM12_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN4)
-#  define GPIO_TIM12_CH2IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#  define GPIO_TIM12_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_TIM12_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_TIM12_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_TIM12_CH2IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_TIM12_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_TIM13_REMAP)
-#  define GPIO_TIM13_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_TIM13_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM13_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM13_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #else
-#  define GPIO_TIM13_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM13_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM13_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM13_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_TIM14_REMAP)
-#  define GPIO_TIM14_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#  define GPIO_TIM14_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM14_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM14_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_TIM14_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_TIM14_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM14_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM14_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_TIM15_REMAP)
-#  define GPIO_TIM15_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#  define GPIO_TIM15_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#  define GPIO_TIM15_CH2IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#  define GPIO_TIM15_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM15_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_TIM15_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_TIM15_CH2IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM15_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
 #else
-#  define GPIO_TIM15_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#  define GPIO_TIM15_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#  define GPIO_TIM15_CH2IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#  define GPIO_TIM15_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM15_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_TIM15_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_TIM15_CH2IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM15_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
 #endif
-#define GPIO_TIM15_BKIN     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM15_CH1N     (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_TIM15_BKIN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM15_CH1N     (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
 
 #if defined(CONFIG_STM32_TIM16_REMAP)
-#  define GPIO_TIM16_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_TIM16_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM16_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM16_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
 #else
-#  define GPIO_TIM16_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_TIM16_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM16_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM16_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
 #endif
-#define GPIO_TIM16_BKIN     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_TIM16_CH1N     (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM16_BKIN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM16_CH1N     (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
 
 #if defined(CONFIG_STM32_TIM17_REMAP)
-#  define GPIO_TIM17_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#  define GPIO_TIM17_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM17_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM17_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
 #else
-#  define GPIO_TIM17_CH1IN  (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_TIM17_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM17_CH1IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM17_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #endif
-#define GPIO_TIM17_BKIN     (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_TIM17_CH1N     (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM17_BKIN     (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM17_CH1N     (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
 
 /* USART */
 
 #if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP)
-#  define GPIO_USART1_TX    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_USART1_RX    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_USART1_TX    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_USART1_RX    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
 #else
-#  define GPIO_USART1_TX    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_USART1_RX    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_USART1_TX    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_USART1_RX    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP)
-#  define GPIO_USART2_CTS   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN3)
-#  define GPIO_USART2_RTS   (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN4)
-#  define GPIO_USART2_TX    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN5)
-#  define GPIO_USART2_RX    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN6)
-#  define GPIO_USART2_CK    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_USART2_CTS   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_USART2_RTS   (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_USART2_TX    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_USART2_RX    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_USART2_CK    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
 #else
-#  define GPIO_USART2_CTS   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_USART2_RTS   (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#  define GPIO_USART2_TX    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#  define GPIO_USART2_RX    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#  define GPIO_USART2_CK    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_USART2_CTS   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_USART2_RTS   (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_USART2_TX    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_USART2_RX    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_USART2_CK    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP)
-#  define GPIO_USART3_TX    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_USART3_RX    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
-#  define GPIO_USART3_CK    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_USART3_CTS   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_USART3_RTS   (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_USART3_TX    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_USART3_RX    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_USART3_CK    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_USART3_CTS   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_USART3_RTS   (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
 #elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP)
-#  define GPIO_USART3_TX    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_USART3_RX    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_USART3_CK    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_USART3_CTS   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#  define GPIO_USART3_RTS   (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_USART3_TX    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_USART3_RX    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_USART3_CK    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_USART3_CTS   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_USART3_RTS   (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
 #else
-#  define GPIO_USART3_TX    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#  define GPIO_USART3_RX    (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_USART3_CK    (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_USART3_CTS   (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#  define GPIO_USART3_RTS   (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_USART3_TX    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_USART3_RX    (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_USART3_CK    (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_USART3_CTS   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_USART3_RTS   (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
 #endif
 
-#define GPIO_UART4_TX       (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_UART4_RX       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_UART4_TX       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_UART4_RX       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
 
-#define GPIO_UART5_TX       (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_UART5_RX       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_UART5_TX       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_UART5_RX       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN2)
 
 #endif /* __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F100_PINMAP_H */
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_otgfsdev.c b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_otgfsdev.c
index 2d6ca9831..94772b693 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_otgfsdev.c
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_otgfsdev.c
@@ -3651,10 +3651,14 @@ static int stm32_epout_configure(FAR struct stm32_ep_s *privep, uint8_t eptype,
   regval  = stm32_getreg(regaddr);
   if ((regval & OTGFS_DOEPCTL_USBAEP) == 0)
     {
-      regval &= ~(OTGFS_DOEPCTL_MPSIZ_MASK | OTGFS_DIEPCTL_EPTYP_MASK | OTGFS_DIEPCTL_TXFNUM_MASK);
+      if (regval & OTGFS_DOEPCTL_NAKSTS)
+        {
+          regval |= OTGFS_DOEPCTL_CNAK;
+        }
+      
+      regval &= ~(OTGFS_DOEPCTL_MPSIZ_MASK | OTGFS_DOEPCTL_EPTYP_MASK);
       regval |= mpsiz;
       regval |= (eptype << OTGFS_DOEPCTL_EPTYP_SHIFT);
-      regval |= (eptype << OTGFS_DIEPCTL_TXFNUM_SHIFT);
       regval |= (OTGFS_DOEPCTL_SD0PID | OTGFS_DOEPCTL_USBAEP);
       stm32_putreg(regval, regaddr);
 
@@ -3743,6 +3747,11 @@ static int stm32_epin_configure(FAR struct stm32_ep_s *privep, uint8_t eptype,
   regval  = stm32_getreg(regaddr);
   if ((regval & OTGFS_DIEPCTL_USBAEP) == 0)
     {
+      if (regval & OTGFS_DIEPCTL_NAKSTS)
+        {
+          regval |= OTGFS_DIEPCTL_CNAK;
+        }
+      
       regval &= ~(OTGFS_DIEPCTL_MPSIZ_MASK | OTGFS_DIEPCTL_EPTYP_MASK | OTGFS_DIEPCTL_TXFNUM_MASK);
       regval |= mpsiz;
       regval |= (eptype << OTGFS_DIEPCTL_EPTYP_SHIFT);