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diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_internal.h b/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_internal.h index afe6cca12..1dcc13849 100755 --- a/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_internal.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_internal.h @@ -58,30 +58,51 @@ /* Bit-encoded input to lpc17_configgpio() ******************************************/ -/* Encoding: FFMM OGGG PPPN NNNN +/* Encoding: FFFx MMOV PPPN NNNN * - * Pin Function: FF - * Pin Mode: MM (input pins) + * Pin Function: FFF + * Pin Mode bits: MM * Open drain: O (output pins) - * GPIO Mode bits: GGG + * Initial value: V (output pins) * Port number: PPP (0-4) * Pin number: NNNNN (0-31) */ - /* Pin Function: FF */ - -#define GPIO_FUNC_SHIFT (14) /* Bits 14-15: Pin function select */ -#define GPIO_FUNC_MASK (3 << GPIO_FUNC_SHIFT) -# define GPIO_PIN 0 (0 << GPIO_FUNC_SHIFT) -# define GPIO_ALT1 1 (1 << GPIO_FUNC_SHIFT) -# define GPIO_ALT2 2 (2 << GPIO_FUNC_SHIFT) -# define GPIO_ALT3 3 (3 << GPIO_FUNC_SHIFT) +/* Pin Function bits: FFF + * Only meaningful when the GPIO function is GPIO_PIN + */ + +#define GPIO_FUNC_SHIFT (13) /* Bits 13-15: GPIO mode */ +#define GPIO_FUNC_MASK (7 << GPIO_FUNC_SHIFT) +# define GPIO_INPUT (0 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 000 GPIO input pin */ +# define GPIO_INTFE (1 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 001 GPIO interrupt falling edge */ +# define GPIO_INTRE (2 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 010 GPIO interrupt rising edge */ +# define GPIO_INTBOTH (3 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 011 GPIO interrupt both edges */ +# define GPIO_OUTPUT (4 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 100 GPIO outpout pin */ +# define GPIO_ALT1 (5 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 101 Alternate function 1 */ +# define GPIO_ALT2 (6 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 110 Alternate function 2 */ +# define GPIO_ALT3 (7 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 111 Alternate function 3 */ + +#define GPIO_EDGE_SHIFT (13) /* Bits 13-14: Interrupt edge bits */ +#define GPIO_EDGE_MASK (3 << GPIO_EDGE_SHIFT) + +#define GPIO_INOUT_MASK GPIO_OUTPUT +#define GPIO_FE_MASK GPIO_INTFE +#define GPIO_RE_MASK GPIO_INTRE -#define GPIO_ISGPIO(ps) (((ps) & GPIO_FUNC_MASK) == GPIO_PIN) +#define GPIO_ISGPIO(ps) ((uint16_t(ps) & GPIO_FUNC_MASK) <= GPIO_OUTPUT) +#define GPIO_ISALT(ps) ((uint16_t(ps) & GPIO_FUNC_MASK) > GPIO_OUTPUT) +#define GPIO_ISINPUT(ps) ((ps) & GPIO_FUNC_MASK) == GPIO_INPUT) +#define GPIO_ISOUTPUT(ps) ((ps) & GPIO_FUNC_MASK) == GPIO_OUTPUT) +#define GPIO_ISINORINT(ps) ((ps) & GPIO_INOUT_MASK) == 0) +#define GPIO_ISOUTORALT(ps) ((ps) & GPIO_INOUT_MASK) != 0) +#define GPIO_ISINTERRUPT(ps) (GPIO_ISOUTPUT(ps) && !GPIO_ISINPUT(ps)) +#define GPIO_ISFE(ps) ((ps) & GPIO_FE_MASK) != 0) +#define GPIO_ISRE(ps) ((ps) & GPIO_RE_MASK) != 0) /* Pin Mode: MM */ -#define GPIO_PUMODE_SHIFT (12) /* Bits 12-13: Pin pull-up mode */ +#define GPIO_PUMODE_SHIFT (10) /* Bits 10-11: Pin pull-up mode */ #define GPIO_PUMODE_MASK (3 << GPIO_PUMODE_SHIFT) # define GPIO_PULLUP (0 << GPIO_PUMODE_SHIFT) /* Pull-up resistor enabled */ # define GPIO_REPEATER (1 << GPIO_PUMODE_SHIFT) /* Repeater mode enabled */ @@ -90,29 +111,13 @@ /* Open drain: O */ -#define GPIO_OPEN_DRAIN (1 << 11) /* Bit 11: Open drain mode */ - -/* GPIO Mode bits: GGG - * Only meaningful when the GPIO function is GPIO_PIN - */ - -#define GPIO_GMODE_SHIFT (8) /* Bits 8-10: GPIO mode */ -#define GPIO_GMODE_MASK (7 << GPIO_GMODE_SHIFT) -# define GPIO_INPUT (0 << GPIO_GMODE_SHIFT) /* 000 GPIO input pin */ -# define GPIO_INTFE (1 << GPIO_GMODE_SHIFT) /* 001 GPIO interrupt falling edge */ -# define GPIO_INTRE (2 << GPIO_GMODE_SHIFT) /* 010 GPIO interrupt rising edge */ -# define GPIO_INTBOTH (3 << GPIO_GMODE_SHIFT) /* 011 GPIO interrupt both edges */ -# define GPIO_OUTPUT (4 << GPIO_GMODE_SHIFT) /* 100 GPIO outpout pin */ +#define GPIO_OPEN_DRAIN (1 << 9) /* Bit 9: Open drain mode */ -#define GPIO_OUTPUT_MASK GPIO_OUTPUT -#define GPIO_FE_MASK GPIO_INTFE -#define GPIO_RE_MASK GPIO_INTRE +/* Initial value: V */ -#define GPIO_ISINPUT(ps) ((ps) & GPIO_GMODE_MASK) == GPIO_INPUT) -#define GPIO_ISOUTPUT(ps) ((ps) & GPIO_OUTPUT_MASK) != 0) -#define GPIO_ISINTERRUPT(ps) (!GPIO_ISINPUT(ps) && !GPIO_ISOUTPUT(ps)) -#define GPIO_ISFE(ps) ((ps) & GPIO_FE_MASK) != 0) -#define GPIO_ISRE(ps) ((ps) & GPIO_RE_MASK) != 0) +#define GPIO_VALUE (1 << 8) /* Bit 8: Initial GPIO output value */ +#define GPIO_VALUE_ONE GPIO_VALUE +#define GPIO_VALUE_ZERO (0) /* Port number: PPP (0-4) */ @@ -124,6 +129,8 @@ # define GPIO_PORT3 (3 << GPIO_PORT_SHIFT) # define GPIO_PORT4 (4 << GPIO_PORT_SHIFT) +#define GPIO_NPORTS 5 + /* Pin number: NNNNN (0-31) */ #define GPIO_PIN_SHIFT 0 /* Bits 0-4: GPIO number: 0-31 */ @@ -348,6 +355,18 @@ extern "C" { #define EXTERN extern #endif +/* These tables have global scope only because they are shared between lpc_gpio.c + * and lpc17_gpiodbg.c + */ + +extern const uint32_t g_fiobase[GPIO_NPORTS]; +extern const uint32_t g_intbase[GPIO_NPORTS]; +extern const uint32_t g_lopinsel[GPIO_NPORTS]; +extern const uint32_t g_hipinsel[GPIO_NPORTS]; +extern const uint32_t g_lopinmode[GPIO_NPORTS]; +extern const uint32_t g_hipinmode[GPIO_NPORTS]; +extern const uint32_t g_odmode[GPIO_NPORTS]; + /************************************************************************************ * Public Function Prototypes ************************************************************************************/ |