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diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_lowputc.c b/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_lowputc.c index f8e76e6e3..e567bc1c2 100755 --- a/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_lowputc.c +++ b/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_lowputc.c @@ -264,7 +264,7 @@ void up_lowputc(char ch) * console. Its purpose is to get the console output availabe as soon * as possible. * - * The UART0/2/3 peripherals are configured using the following registers: + * The UART0/1/2/3 peripherals are configured using the following registers: * 1. Power: In the PCONP register, set bits PCUART0/1/2/3. * On reset, UART0 and UART 1 are enabled (PCUART0 = 1 and PCUART1 = 1) * and UART2/3 are disabled (PCUART1 = 0 and PCUART3 = 0). @@ -289,142 +289,104 @@ void up_lowputc(char ch) void lpc17_lowsetup(void) { #ifdef HAVE_UART - -#if 0 uint32_t regval; - /* Step 1: Enable power for all selected UARTs */ + /* Step 1: Enable power for all console UART and disable power for + * other UARTs + */ - regval = getreg32(LPC17_SYSCON_PCONP); - regval &= ~(SYSCON_PCONP_PCUART0|SYSCON_PCONP_PCUART1|SYSCON_PCONP_PCUART2|SYSCON_PCONP_PCUART3) -#ifdef CONFIG_LPC17_UART0 + regval = getreg32(LPC17_SYSCON_PCONP); + regval &= ~(SYSCON_PCONP_PCUART0|SYSCON_PCONP_PCUART1| + SYSCON_PCONP_PCUART2|SYSCON_PCONP_PCUART3) +#if defined(CONFIG_UART0_SERIAL_CONSOLE) regval |= SYSCON_PCONP_PCUART0; -#endif -#ifdef CONFIG_LPC17_UART1 +#elif defined(CONFIG_UART1_SERIAL_CONSOLE) regval |= SYSCON_PCONP_PCUART1; -#endif -#ifdef CONFIG_LPC17_UART2 +#elif defined(CONFIG_UART2_SERIAL_CONSOLE) regval |= SYSCON_PCONP_PCUART2; -#endif -#ifdef CONFIG_LPC17_UART3 +#elif defined(CONFIG_UART3_SERIAL_CONSOLE) regval |= SYSCON_PCONP_PCUART3; #endif putreg32(regval, LPC17_SYSCON_PCONP); -/* Step 2: Enable peripheral clocking for all selected UARTs */ - -#define SYSCON_PCLKSET_MASK (3) - -#define SYSCON_PCLKSEL0_UART0_SHIFT (6) /* Bits 6-7: Peripheral clock UART0 */ -#define SYSCON_PCLKSEL0_UART0_MASK (3 << SYSCON_PCLKSEL0_UART0_MASK) -#define SYSCON_PCLKSEL0_UART1_SHIFT (8) /* Bits 8-9: Peripheral clock UART1 */ -#define SYSCON_PCLKSEL0_UART1_MASK (3 << SYSCON_PCLKSEL0_UART1_SHIFT) - - -#define SYSCON_PCLKSEL1_UART2_SHIFT (16) /* Bits 16-17: Peripheral clock UART2 */ -#define SYSCON_PCLKSEL1_UART2_MASK (3 << SYSCON_PCLKSEL1_UART2_SHIFT) -#define SYSCON_PCLKSEL1_UART3_SHIFT (18) /* Bits 18-19: Peripheral clock UART3 */ -#define SYSCON_PCLKSEL1_UART3_MASK (3 << SYSCON_PCLKSEL1_UART3_SHIFT) - - /* Configure UART pins for all selected UARTs */ - -#define GPIO_UART0_TXD (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN2) -#define GPIO_UART0_RXD (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN3 - -#define GPIO_UART1_TXD_1 (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN15) -#define GPIO_UART1_RXD_1 (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN16) -#define GPIO_UART1_CTS_1 (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN17) -#define GPIO_UART1_DCD_1 (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN18) -#define GPIO_UART1_DSR_1 (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN19) -#define GPIO_UART1_DTR_1 (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN20) -#define GPIO_UART1_RI_1 (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN21) -#define GPIO_UART1_RTS_1 (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN22) - -#define GPIO_UART1_TXD_2 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT2 | GPIO_PIN0) -#define GPIO_UART1_RXD_2 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT2 | GPIO_PIN1) -#define GPIO_UART1_CTS_2 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT2 | GPIO_PIN2) -#define GPIO_UART1_DCD_2 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT2 | GPIO_PIN3) -#define GPIO_UART1_DSR_2 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT2 | GPIO_PIN4) -#define GPIO_UART1_DTR_2 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT2 | GPIO_PIN5) -#define GPIO_UART1_RI_2 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT2 | GPIO_PIN6) -#define GPIO_UART1_RTS_2 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT2 | GPIO_PIN7) - -#define GPIO_UART2_TXD_1 (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN10) -#define GPIO_UART2_RXD_1 (GPIO_ALT1 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN11) -#define GPIO_UART2_TXD_2 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT2 | GPIO_PIN8) -#define GPIO_UART2_RXD_2 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT2 | GPIO_PIN9) - -#define GPIO_UART3_TXD_1 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN0) -#define GPIO_UART3_RXD_1 (GPIO_ALT2 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN1) -#define GPIO_UART3_TXD_2 (GPIO_ALT3 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN25) -#define GPIO_UART3_RXD_2 (GPIO_ALT3 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT0 | GPIO_PIN26) -#define GPIO_UART3_TXD_3 (GPIO_ALT3 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT4 | GPIO_PIN28) -#define GPIO_UART3_RXD_3 (GPIO_ALT3 | GPIO_PULLUP | GPIO_PORT4 | GPIO_PIN29) - - -#ifdef CONFIG_LPC17_UART0 - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART0_RXD); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART0_TXD); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART0_CTS); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART0_RTS); -#endif -#ifdef CONFIG_LPC17_UART1 - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART1_RXD); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART1_TXD); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART1_CTS); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART1_RTS); -#endif -#ifdef CONFIG_LPC17_UART2 - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART2_RXD); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART2_TXD); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART2_CTS); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART2_RTS); -#endif -#ifdef CONFIG_LPC17_UART3 - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART3_RXD); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART3_TXD); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART3_CTS); - (void)lpc17_configgpio(GPIO_UART3_RTS); -#endif +/* Step 2: Enable peripheral clocking for the console UART and disable + * clocking for all other UARTs + */ -#ifdef GPIO_CONSOLE_RXD + regval = getreg32(LPC17_SYSCON_PCLKSEL0); + regval &= SYSCON_PCLKSEL0_UART1_MASK; +#if defined(CONFIG_UART0_SERIAL_CONSOLE) + regval |= (CONSOLE_CCLKDIV << SYSCON_PCLKSEL0_UART0_SHIFT); +#elif defined(CONFIG_UART1_SERIAL_CONSOLE) + regval |= (CONSOLE_CCLKDIV << SYSCON_PCLKSEL0_UART1_SHIFT); #endif -#ifdef GPIO_CONSOLE_TXD - (void)lpc17_configgpio(GPIO_CONSOLE_TXD); + putreg32(regval, LPC17_SYSCON_PCLKSEL0); + + regval = getreg32(LPC17_SYSCON_PCLKSEL1); + regval &= SYSCON_PCLKSEL0_UART2_MASK; +#if defined(CONFIG_UART0_SERIAL_CONSOLE) + regval |= (CONSOLE_CCLKDIV << SYSCON_PCLKSEL1_UART2_SHIFT); +#elif defined(CONFIG_UART1_SERIAL_CONSOLE) + regval |= (CONSOLE_CCLKDIV << SYSCON_PCLKSEL1_UART23_SHIFT); #endif -#ifdef GPIO_CONSOLE_CTS - (void)lpc17_configgpio(GPIO_CONSOLE_CTS); + putreg32(regval, LPC17_SYSCON_PCLKSEL1); + + /* Configure UART pins for the selected CONSOLE */ + +#if defined(CONFIG_UART0_SERIAL_CONSOLE) + lpc17_configgpio(GPIO_UART0_TXD); + lpc17_configgpio(GPIO_UART0_RXD); + irqrestore(flags); +#elif defined(CONFIG_UART1_SERIAL_CONSOLE) + lpc17_configgpio(GPIO_UART1_TXD); + lpc17_configgpio(GPIO_UART1_RXD); +#ifdef CONFIG_UART0_FLOWCONTROL + lpc17_configgpio(GPIO_UART1_CTS); + lpc17_configgpio(GPIO_UART1_DCD); + lpc17_configgpio(GPIO_UART1_DSR); + lpc17_configgpio(GPIO_UART1_DTR); + lpc17_configgpio(GPIO_UART1_RI); + lpc17_configgpio(GPIO_UART1_RTS); #endif -#ifdef GPIO_CONSOLE_RTS - (void)lpc17_configgpio(GPIO_CONSOLE_RTS); +#elif defined(CONFIG_UART2_SERIAL_CONSOLE) + lpc17_configgpio(GPIO_UART2_TXD); + lpc17_configgpio(GPIO_UART2_RXD); + irqrestore(flags); +#elif defined(CONFIG_UART3_SERIAL_CONSOLE) + lpc17_configgpio(GPIO_UART3_TXD); + lpc17_configgpio(GPIO_UART3_RXD); #endif /* Configure the console (only) */ + #if defined(HAVE_CONSOLE) && !defined(CONFIG_SUPPRESS_UART_CONFIG) - /* Reset and disable receiver and transmitter */ - putreg32((UART_CR_RSTRX|UART_CR_RSTTX|UART_CR_RXDIS|UART_CR_TXDIS), - CONSOLE_BASE+LPC17_UART_CR_OFFSET); + /* Clear fifos */ + + putreg32(UART_FCR_RXRST|UART_FCR_TXRST, CONSOLE_BASE+LPC17_UART_FCR_OFFSET); + + /* Set trigger */ + + putreg32(UART_FCR_FIFOEN|UART_FCR_RXTRIGGER_8, CONSOLE_BASE+LPC17_UART_FCR_OFFSET); - /* Disable all interrupts */ + /* Set up the LCR and set DLAB=1*/ - putreg32(0xffffffff, CONSOLE_BASE+LPC17_UART_IDR_OFFSET); + putreg32(CONSOLE_LCR_VALUE|UART_LCR_DLAB, CONSOLE_BASE+LPC17_UART_LCR_OFFSET); - /* Set up the mode register */ + /* Set the BAUD divisor */ - putreg32(MR_VALUE, CONSOLE_BASE+LPC17_UART_MR_OFFSET); + putreg32(CONSOLE_DL >> 8, CONSOLE_BASE+LPC17_UART_DLM_OFFSET); + putreg32(CONSOLE_DL & 0xff, CONSOLE_BASE+LPC17_UART_DLL_OFFSET); - /* Configure the console baud */ + /* Clear DLAB */ - putreg32(((LPC17_MCK_FREQUENCY + (LPC17_CONSOLE_BAUD << 3))/(LPC17_CONSOLE_BAUD << 4)), - CONSOLE_BASE+LPC17_UART_BRGR_OFFSET); + putreg32(CONSOLE_LCR_VALUE, LPC17_UART_LCR_OFFSET); - /* Enable receiver & transmitter */ + /* Configure the FIFOs */ - putreg32((UART_CR_RXEN|UART_CR_TXEN), - CONSOLE_BASE+LPC17_UART_CR_OFFSET); + putreg32(UART_FCR_RXTRIGGER_8|UART_FCR_TXRST|UART_FCR_RXRST|UART_FCR_FIFOEN, + CONSOLE_BASE+LPC17_UART_FCR_OFFSET); #endif -#endif /* 0 */ #endif /* HAVE_UART */ } |