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Diffstat (limited to 'nuttx/arch/arm/src')
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4 files changed, 959 insertions, 902 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/chip/lpc4310203050_pinconfig.h b/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/chip/lpc4310203050_pinconfig.h index 2b71dc859..1b2546753 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/chip/lpc4310203050_pinconfig.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/chip/lpc4310203050_pinconfig.h @@ -52,7 +52,7 @@ * * 2. Settings taken from the data sheet include only function, pin set, and pin number. Additional * settings must be verfied before using these pin configurations (like pull-ups, open-drain, - * drive strength, etc.). + * drive strength, input buffering, etc.). * * 3. Alternative pin selections are provided with a numeric suffix like _1, _2, etc. Drivers, * however, will use the pin selection without the numeric suffix. Additional definitions are @@ -60,887 +60,890 @@ * connects via Pins1[18], then the following definition should appear inthe board.h header file * for that board: * + * 4. For ADC pins (PINCONF_ADCNpM), the pin must first be configured configured as a GPIO input. + * Then SCU's ADC function select register can be used to select the ADC. + * * #define PINCONF_CAN1_RD PINCONF_CAN1_RD_1 * * The driver will then automatically configre Pins1[18] as the CAN1 RD pin. */ -#define PINCONF_ADC0p0 (PINCONF_ANALOG|PINCONF_FUNC0|PINCONF_PINS4|PINCONF_PIN_3) -#define PINCONF_ADC0p1 (PINCONF_ANALOG|PINCONF_FUNC0|PINCONF_PINS4|PINCONF_PIN_1) -#define PINCONF_ADC0p2 (PINCONF_ANALOG|PINCONF_FUNC4|PINCONF_PINSF|PINCONF_PIN_8) -#define PINCONF_ADC0p3 (PINCONF_ANALOG|PINCONF_FUNC0|PINCONF_PINS7|PINCONF_PIN_5) -#define PINCONF_ADC0p4 (PINCONF_ANALOG|PINCONF_FUNC0|PINCONF_PINS7|PINCONF_PIN_4) -#define PINCONF_ADC0p5 (PINCONF_ANALOG|PINCONF_FUNC4|PINCONF_PINSF|PINCONF_PIN_10) -#define PINCONF_ADC0p6 (PINCONF_ANALOG|PINCONF_FUNC0|PINCONF_PINSB|PINCONF_PIN_6) - -#define PINCONF_ADC1p0 (PINCONF_ANALOG|PINCONF_FUNC4|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_3) -#define PINCONF_ADC1p1 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(PINCONF_FUNC3|PINCONF_PINS2|PINCONF_PIN_6) +#define PINCONF_USB0_IND0_3 (PINCONF_FUNC3|PINCONF_PINS6|PINCONF_PIN_8) +#define PINCONF_USB0_IND0_4 (PINCONF_FUNC4|PINCONF_PINS1|PINCONF_PIN_4) +#define PINCONF_USB0_IND0_5 (PINCONF_FUNC7|PINCONF_PINS2|PINCONF_PIN_5) +#define PINCONF_USB0_IND1_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINS8|PINCONF_PIN_1) +#define PINCONF_USB0_IND1_2 (PINCONF_FUNC3|PINCONF_PINS2|PINCONF_PIN_2) +#define PINCONF_USB0_IND1_3 (PINCONF_FUNC3|PINCONF_PINS6|PINCONF_PIN_7) +#define PINCONF_USB0_IND1_4 (PINCONF_FUNC4|PINCONF_PINS1|PINCONF_PIN_3) +#define PINCONF_USB0_PPWR_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINS6|PINCONF_PIN_3) +#define PINCONF_USB0_PPWR_2 (PINCONF_FUNC3|PINCONF_PINS2|PINCONF_PIN_0) +#define PINCONF_USB0_PPWR_3 (PINCONF_FUNC4|PINCONF_PINS1|PINCONF_PIN_7) +#define PINCONF_USB0_PPWR_4 (PINCONF_FUNC7|PINCONF_PINS2|PINCONF_PIN_3) +#define PINCONF_USB0_PWR_FAULT_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINS8|PINCONF_PIN_0) +#define PINCONF_USB0_PWR_FAULT_2 (PINCONF_FUNC3|PINCONF_PINS2|PINCONF_PIN_1) +#define PINCONF_USB0_PWR_FAULT_3 (PINCONF_FUNC3|PINCONF_PINS6|PINCONF_PIN_6) +#define PINCONF_USB0_PWR_FAULT_4 (PINCONF_FUNC4|PINCONF_PINS1|PINCONF_PIN_5) +#define PINCONF_USB0_PWR_FAULT_5 (PINCONF_FUNC7|PINCONF_PINS2|PINCONF_PIN_4) + +#define PINCONF_USB1_IND0_1 (PINCONF_FUNC2|PINCONF_PINS9|PINCONF_PIN_4) +#define PINCONF_USB1_IND0_2 (PINCONF_FUNC3|PINCONF_PINS3|PINCONF_PIN_2) +#define PINCONF_USB1_IND1_1 (PINCONF_FUNC2|PINCONF_PINS9|PINCONF_PIN_3) +#define PINCONF_USB1_IND1_2 (PINCONF_FUNC3|PINCONF_PINS3|PINCONF_PIN_1) +#define PINCONF_USB1_PPWR (PINCONF_FUNC2|PINCONF_PINS9|PINCONF_PIN_5) +#define PINCONF_USB1_PWR_FAULT (PINCONF_FUNC2|PINCONF_PINS9|PINCONF_PIN_6) +#define PINCONF_USB1_ULPI_CLK_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINS8|PINCONF_PIN_8) +#define PINCONF_USB1_ULPI_CLK_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_0) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D0_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINS8|PINCONF_PIN_5) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D0_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_8) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D0_3 (PINCONF_FUNC5|PINCONF_PINSD|PINCONF_PIN_11) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D1_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINS8|PINCONF_PIN_4) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D1_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_7) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D2_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINS8|PINCONF_PIN_3) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D2_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_6) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D3_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSB|PINCONF_PIN_6) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D3_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_5) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D4_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSB|PINCONF_PIN_5) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D4_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_4) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D5_1 (PINCONF_FUNC0|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_3) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D5_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSB|PINCONF_PIN_4) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D6_1 (PINCONF_FUNC0|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_2) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D6_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSB|PINCONF_PIN_3) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D7_1 (PINCONF_FUNC0|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_1) +#define PINCONF_USB1_ULPI_D7_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSB|PINCONF_PIN_2) +#define PINCONF_USB1_ULPI_DIR_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSB|PINCONF_PIN_1) +#define PINCONF_USB1_ULPI_DIR_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_11) +#define PINCONF_USB1_ULPI_NXT_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINS8|PINCONF_PIN_6) +#define PINCONF_USB1_ULPI_NXT_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_9) +#define PINCONF_USB1_ULPI_STP_1 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINS8|PINCONF_PIN_7) +#define PINCONF_USB1_ULPI_STP_2 (PINCONF_FUNC1|PINCONF_PINSC|PINCONF_PIN_10) +#define PINCONF_USB1_VBUS (PINCONF_FUNC2|PINCONF_PINS2|PINCONF_PIN_5) #define CLKCONF_CGU_OUT0 (PINCONFIG_DIGITAL|PINCONF_FUNC5|PINCONF_CLK1) #define CLKCONF_CGU_OUT1 (PINCONFIG_DIGITAL|PINCONF_FUNC5|PINCONF_CLK3) diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/chip/lpc43_scu.h b/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/chip/lpc43_scu.h index adced643a..d9dfe1ce9 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/chip/lpc43_scu.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/chip/lpc43_scu.h @@ -220,7 +220,7 @@ /* Bits 0-4: Same as common bit definitions */ #define SCU_NDPIN_EHS (1 << 5) /* Bit 5: EHS Select Slew rate */ /* Bits 6-31: Same as common bit definitions */ -/* Pin configuration registers for high-speed pins +/* Pin configuration registers for high-drive pins * * P1_17 * P2_3 to P2_5 diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_pinconfig.c b/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_pinconfig.c index 69456d12b..2f748a9b1 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_pinconfig.c +++ b/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_pinconfig.c @@ -77,6 +77,74 @@ int lpc43_pin_config(uint32_t pinconf) { -#warning "Missing logic" - return -ENOSYS; + unsigned int pinset = ((pinconf & PINCONF_PINS_MASK) >> PINCONF_PINS_SHIFT); + unsigned int pin = ((pinconf & PINCONF_PIN_MASK) >> PINCONF_PIN_SHIFT); + unsigned int func = ((pinconf & PINCONF_FUNC_MASK) >> PINCONF_FUNC_SHIFT); + uintptr_t regaddr; + uint32_t regval; + + /* Get the address of the pin configuration register */ + + regaddr = LPC43_SCU_SFSP(pinset, pin); + + /* Set up common pin configurations */ + + regval = (func << SCU_PIN_MODE_SHIFT); + + /* Enable/disable pull-down resistor */ + + if (PINCONF_IS_PULLDOWN(pinconf)) + { + regval |= SCU_PIN_EPD; /* Set bit to enable */ + } + + if (!PINCONF_IS_PULLUP(pinconf)) + { + regval |= SCU_PIN_EPUN; /* Set bit to disable */ + } + + /* Enable/disable input buffering */ + + if (PINCONF_INBUFFER_ENABLED(pinconf)) + { + regval |= SCU_PIN_EZI; /* Set bit to enable */ + } + + /* Enable/disable glitch filtering */ + + if (!PINCONF_GLITCH_ENABLE(pinconf)) + { + regval |= SCU_PIN_ZIF; /* Set bit to disable */ + } + + /* Only normal and high speed pins support the slew rate setting */ + + if (PINCONF_IS_SLEW_FAST(pinconf)) + { + regval |= SCU_NDPIN_EHS; /* 0=slow; 1=fast */ + } + + /* Only high drive pins suppose drive strength */ + + switch (pinconf & PINCONF_DRIVE_MASK) + { + default: + case PINCONF_DRIVE_NORMAL: /* Normal-drive: 4 mA drive strength (or not high drive pin) */ + regval |= SCU_HDPIN_EHD_NORMAL; + break; + + case PINCONF_DRIVE_MEDIUM: /* Medium-drive: 8 mA drive strength */ + regval |= SCU_HDPIN_EHD_MEDIUM; + break; + + case PINCONF_DRIVE_HIGH: /* High-drive: 14 mA drive strength */ + regval |= SCU_HDPIN_EHD_HIGH; + break; + + case PINCONF_DRIVE_ULTRA: /* Ultra high-drive: 20 mA drive strength */ + regval |= SCU_HDPIN_EHD_ULTRA; + break; + } + + return OK; } diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_pinconfig.h b/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_pinconfig.h index 1de93a78d..29d58d061 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_pinconfig.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_pinconfig.h @@ -58,23 +58,9 @@ * 1111 1111 1100 0000 0000 * 9876 5432 1098 7654 3210 * ---- ---- ---- ---- ---- - * AFFF UUDD IGWS SSSP PPPP + * .FFF UUDD IGWS SSSP PPPP */ -/* Analog (input) / digital: - * - * 1111 1111 1100 0000 0000 - * 9876 5432 1098 7654 3210 - * ---- ---- ---- ---- ---- - * A... .... .... .... .... - */ - -#define PINCONF_ANALOG (1 << 19) /* Bit 19: 1=Analog */ -#define PINCONF_DIGITAL (0) /* Bit 19: 0=Digial */ - -#define PINCONF_IS_ANALOG(p) ((p) & PINCONF_ANALOG) != 0) -#define PINCONF_IS_DIGITAL(p) ((p) & PINCONF_ANALOG) == 0) - /* Alternate function number: * * 1111 1111 1100 0000 0000 @@ -108,9 +94,9 @@ #define PINCONF_PULLDOWN (1 << 14) /* Bit 14: 1=Pull-down */ #define PINCONF_FLOAT (0) /* Bit 14-15=0 if neither */ -#define PINCONF_IS_PULLUP(p) ((p) & PINCONF_PULLUP) != 0) -#define PINCONF_IS_PULLDOWN(p) ((p) & PINCONF_PULLDOWN) != 0) -#define PINCONF_IS_FLOAT(p) ((p) & (PINCONF_PULLUP|PINCONF_PULLDOWN) == 0) +#define PINCONF_IS_PULLUP(p) (((p) & PINCONF_PULLUP) != 0) +#define PINCONF_IS_PULLDOWN(p) (((p) & PINCONF_PULLDOWN) != 0) +#define PINCONF_IS_FLOAT(p) (((p) & (PINCONF_PULLUP|PINCONF_PULLDOWN) == 0) /* Drive strength. These selections are available only for high-drive pins * @@ -136,7 +122,7 @@ */ #define PINCONF_INBUFFER (1 << 11) /* Bit 11: 1=Enabled input buffer */ -#define PINCONF_INBUFFER_ENABLED(p) ((p) & PINCONF_INBUFFER) != 0) +#define PINCONF_INBUFFER_ENABLED(p) (((p) & PINCONF_INBUFFER) != 0) /* Glitch filter enable * @@ -147,7 +133,7 @@ */ #define PINCONF_GLITCH (1 << 10) /* Bit 10: 1=Glitch filter enable */ -#define PINCONF_GLITCH_ENABLE(p) ((p) & PINCONF_GLITCH) == 0) +#define PINCONF_GLITCH_ENABLE(p) (((p) & PINCONF_GLITCH) == 0) /* Slew rate * @@ -160,8 +146,8 @@ #define PINCONF_SLEW_FAST (1 << 9) /* Bit 9: 1=Alternate function */ #define PINCONF_SLEW_SLOW (0) /* Bit 9: 0=Normal function */ -#define PINCONF_IS_SLEW_FAST(p) ((p) & PINCONF_SLEW_FAST) != 0) -#define PINCONF_IS_SLOW_SLOW(p) ((p) & PINCONF_SLEW_FAST) == 0) +#define PINCONF_IS_SLEW_FAST(p) (((p) & PINCONF_SLEW_FAST) != 0) +#define PINCONF_IS_SLOW_SLOW(p) (((p) & PINCONF_SLEW_FAST) == 0) /* Pin configuration sets: * |