1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
|
/************************************************************************************
* arch/arm/src/stm32/stm32_internal.h
*
* Copyright (C) 2009 Gregory Nutt. All rights reserved.
* Author: Gregory Nutt <spudmonkey@racsa.co.cr>
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
* modification, are permitted provided that the following conditions
* are met:
*
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in
* the documentation and/or other materials provided with the
* distribution.
* 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be
* used to endorse or promote products derived from this software
* without specific prior written permission.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
* LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
* FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
* COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
* INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
* BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
* OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
* AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*
************************************************************************************/
#ifndef __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H
#define __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H
/************************************************************************************
* Included Files
************************************************************************************/
#include <nuttx/config.h>
#include <sys/types.h>
#include "up_internal.h"
#include "chip.h"
/************************************************************************************
* Definitions
************************************************************************************/
/* NVIC priority levels */
#define NVIC_SYSH_PRIORITY_MIN 0xff /* All bits set in minimum priority */
#define NVIC_SYSH_PRIORITY_DEFAULT 0x80 /* Midpoint is the default */
#define NVIC_SYSH_PRIORITY_MAX 0x00 /* Zero is maximum priority */
/* Bit-encoded input to stm32_configgpio() *******************************************/
/* 16-bit Encoding:
* OFFS SX.. VPPP BBBB
*/
/* Output mode:
*
* O... .... .... ....
*/
#define GPIO_INPUT (1 << 15) /* Bit 15: 1=Input mode */
#define GPIO_OUTPUT (0) /* 0=Output or alternate function */
#define GPIO_ALT (0)
/* These bits set the primary function of the pin:
* .FF. .... .... ....
*/
#define GPIO_CNF_SHIFT 13 /* Bits 13-14: GPIO function */
#define GPIO_CNF_MASK (3 << GPIO_CNF_SHIFT)
# define GPIO_CNF_ANALOGIN (0 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Analog input */
# define GPIO_CNF_INFLOAT (1 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input floating */
# define GPIO_CNF_INPULLUP (2 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input pull-up */
# define GPIO_CNF_INPULLDWN (3 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input pull-down */
# define GPIO_CNF_OUTPP (0 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Output push-pull */
# define GPIO_CNF_OUTOD (1 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Output open-drain */
# define GPIO_CNF_AFPP (2 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Alternate function push-pull */
# define GPIO_CNF_AFOD (3 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Alternate function open-drain */
/* Maximum frequency selection:
* ...S S... .... ....
*/
#define GPIO_MODE_SHIFT 11 /* Bits 11-12: GPIO frequency selection */
#define GPIO_MODE_MASK (3 << GPIO_MODE_SHIFT)
# define GPIO_MODE_INPUT (0 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Input mode (reset state) */
# define GPIO_MODE_10MHz (1 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 10 MHz */
# define GPIO_MODE_2MHz (2 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 2 MHz */
# define GPIO_MODE_50MHz (3 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 50 MHz */
/* External interrupt selection (GPIO inputs only):
* .... .X.. .... ....
*/
#define GPIO_EXTI (1 << 10) /* Bit 10: Configure as EXTI interrupt */
/* If the pin is an GPIO digital output, then this identifies the initial output value:
* .... .... V... ....
*/
#define GPIO_OUTPUT_SET (1 << 7) /* Bit 7: If output, inital value of output */
#define GPIO_OUTPUT_CLEAR (0)
/* This identifies the GPIO port:
* .... .... .PPP ....
*/
#define GPIO_PORT_SHIFT 4 /* Bit 4-6: Port number */
#define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT)
#define GPIO_PORTA (0 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOA */
#define GPIO_PORTB (1 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOB */
#define GPIO_PORTC (2 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOC */
#define GPIO_PORTD (3 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOD */
#define GPIO_PORTE (4 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOE */
#define GPIO_PORTF (5 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOF */
#define GPIO_PORTG (6 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOG */
/* This identifies the bit in the port:
* .... .... .... BBBB
*/
#define GPIO_PIN_SHIFT 0 /* Bits 0-3: GPIO number: 0-15 */
#define GPIO_PIN_MASK (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
/* Alternate Pin Functions: */
#if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP)
# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM1_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#else
# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_TIM2_FULL_REMAP)
# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_1)
# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_2)
# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
#else
# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_TIM3_FULL_REMAP)
# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM3_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#else
# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_TIM4_REMAP)
# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
#else
# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#endif
#define GPIO_TIM5_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
#define GPIO_TIM5_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
#if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP)
# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
#else
# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP)
# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3)
# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4)
# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5)
# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6)
# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
#else
# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP)
# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
#elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#else
# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)
# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
#else
# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_SPI3_REMAP)
# define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
# define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
# define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
# define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
#else
# define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
# define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP)
# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#else
# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#else
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP)
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
#else
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#endif
/* FSMC: CF */
#define GPIO_CF_A0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CF_A1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CF_A2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
#define GPIO_CF_A3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN3)
#define GPIO_CF_A4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN4)
#define GPIO_CF_A5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN5)
#define GPIO_CF_A6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN12)
#define GPIO_CF_A7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13)
#define GPIO_CF_A8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN14)
#define GPIO_CF_A9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN15)
#define GPIO_CF_A10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CF_D0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
#define GPIO_CF_D1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
#define GPIO_CF_D2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CF_D3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CF_D4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CF_D5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CF_D6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CF_D7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
#define GPIO_CF_D8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
#define GPIO_CF_D9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
#define GPIO_CF_D10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
#define GPIO_CF_D11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
#define GPIO_CF_D12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
#define GPIO_CF_D13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CF_D14 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CF_D15 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
#define GPIO_CF_NIORD (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CF_NREG (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CF_NIOWR (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CF_CD (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CF_INTR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
#define GPIO_CF_NIOS16 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN11)
#define GPIO_CF_NOE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4)
#define GPIO_CF_NWE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5)
#define GPIO_CF_NWAIT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CF_NCE41 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN10)
#define GPIO_CF_NCE42 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN11)
/* FSMC: CF/IDE */
#define GPIO_CFIDE_A0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CFIDE_A1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CFIDE_A2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
#define GPIO_CFIDE_D0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
#define GPIO_CFIDE_D1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
#define GPIO_CFIDE_D2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CFIDE_D3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CFIDE_D4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CFIDE_D5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CFIDE_D6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CFIDE_D7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
#define GPIO_CFIDE_D8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
#define GPIO_CFIDE_D9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
#define GPIO_CFIDE_D10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
#define GPIO_CFIDE_D11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
#define GPIO_CFIDE_D12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
#define GPIO_CFIDE_D13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CFIDE_D14 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CFIDE_D15 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
#define GPIO_CFIDE_NIORD (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CFIDE_NREG (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CFIDE_NIOWR (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CFIDE_CD (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CFIDE_INTR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
#define GPIO_CFIDE_NIOS16 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN11)
#define GPIO_CFIDE_NOE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4)
#define GPIO_CFIDE_NWE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5)
#define GPIO_CFIDE_NWAIT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CFIDE_NCE41 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN10)
#define GPIO_CFIDE_NCE42 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN11)
/* FSMC: NOR/PSRAM/SRAM (NPS) */
#define GPIO_NPS_A0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN0)
#define GPIO_NPS_A1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN1)
#define GPIO_NPS_A2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
#define GPIO_NPS_A3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN3)
#define GPIO_NPS_A4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN4)
#define GPIO_NPS_A5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN5)
#define GPIO_NPS_A6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN12)
#define GPIO_NPS_A7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13)
#define GPIO_NPS_A8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN14)
#define GPIO_NPS_A9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTF|GPIO_PIN15)
#define GPIO_NPS_A10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN0)
#define GPIO_NPS_A11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN1)
#define GPIO_NPS_A12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN2)
#define GPIO_NPS_A13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN3)
#define GPIO_NPS_A14 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN4)
#define GPIO_NPS_A15 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5)
#define GPIO_NPS_A16 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
#define GPIO_NPS_A17 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
#define GPIO_NPS_A18 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
#define GPIO_NPS_A19 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
#define GPIO_NPS_A20 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
#define GPIO_NPS_A21 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
#define GPIO_NPS_A22 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
#define GPIO_NPS_A23 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN2)
#define GPIO_NPS_A24 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN13)
#define GPIO_NPS_A25 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN14)
#define GPIO_NPS_D0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
#define GPIO_NPS_D1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
#define GPIO_NPS_D2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
#define GPIO_NPS_D3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#define GPIO_NPS_D4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
#define GPIO_NPS_D5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
#define GPIO_NPS_D6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
#define GPIO_NPS_D7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
#define GPIO_NPS_D8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
#define GPIO_NPS_D9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
#define GPIO_NPS_D10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
#define GPIO_NPS_D11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
#define GPIO_NPS_D12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
#define GPIO_NPS_D13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
#define GPIO_NPS_D14 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
#define GPIO_NPS_D15 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
#define GPIO_NPS_CLK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3)
#define GPIO_NPS_NOE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4)
#define GPIO_NPS_NWE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5)
#define GPIO_NPS_NWAIT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6)
#define GPIO_NPS_NE1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
#define GPIO_NPS_NE2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN9)
#define GPIO_NPS_NE3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN10)
#define GPIO_NPS_NE4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN12)
#define GPIO_NPS_NBL0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN0)
#define GPIO_NPS_NBL1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN1)
/* FSMC: NOR/PSRAM Multiplex (NPM) */
#define GPIO_NPM_A16 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
#define GPIO_NPM_A17 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
#define GPIO_NPM_A18 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
#define GPIO_NPM_A19 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
#define GPIO_NPM_A20 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
#define GPIO_NPM_A21 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
#define GPIO_NPM_A22 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
#define GPIO_NPM_A23 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN2)
#define GPIO_NPM_DA0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
#define GPIO_NPM_DA1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
#define GPIO_NPM_DA2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
#define GPIO_NPM_DA3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#define GPIO_NPM_DA4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
#define GPIO_NPM_DA5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
#define GPIO_NPM_DA6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
#define GPIO_NPM_DA7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
#define GPIO_NPM_DA8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
#define GPIO_NPM_DA9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
#define GPIO_NPM_DA10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
#define GPIO_NPM_DA11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
#define GPIO_NPM_DA12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
#define GPIO_NPM_DA13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
#define GPIO_NPM_DA14 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
#define GPIO_NPM_DA15 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
#define GPIO_NPM_CLK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3)
#define GPIO_NPM_NOE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4)
#define GPIO_NPM_NWE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5)
#define GPIO_NPM_NWAIT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6)
#define GPIO_NPM_NE1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
#define GPIO_NPM_NE2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN9)
#define GPIO_NPM_NE3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN10)
#define GPIO_NPM_NE4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN12)
#define GPIO_NPM_A24 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN13)
#define GPIO_NPM_A25 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN14)
#define GPIO_NPM_NBL0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN0)
#define GPIO_NPM_NBL1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN1)
/* FSMC: NAND */
#define GPIO_NAND_D4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
#define GPIO_NAND_D5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
#define GPIO_NAND_D6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
#define GPIO_NAND_D7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
#define GPIO_NAND_D8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
#define GPIO_NAND_D9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
#define GPIO_NAND_D10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
#define GPIO_NAND_D11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
#define GPIO_NAND_D12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
#define GPIO_NAND_D13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
#define GPIO_NAND_D14 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
#define GPIO_NAND_D15 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
#define GPIO_NAND_CLE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
#define GPIO_NAND_ALE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
#define GPIO_NAND_D0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
#define GPIO_NAND_D1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
#define GPIO_NAND_INT2 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTG|GPIO_PIN6)
#define GPIO_NAND_INT3 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTG|GPIO_PIN7)
#define GPIO_NAND_D2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
#define GPIO_NAND_D3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#define GPIO_NAND_NOE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4)
#define GPIO_NAND_NWE (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5)
#define GPIO_NAND_NWAIT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6)
#define GPIO_NAND_NCE2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
#define GPIO_NAND_NCE3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTG|GPIO_PIN9)
/************************************************************************************
* Public Types
************************************************************************************/
typedef FAR void *DMA_HANDLE;
typedef void (*dma_callback_t)(DMA_HANDLE handle, ubyte isr, void *arg);
/************************************************************************************
* Inline Functions
************************************************************************************/
#ifndef __ASSEMBLY__
/************************************************************************************
* Public Data
************************************************************************************/
#undef EXTERN
#if defined(__cplusplus)
#define EXTERN extern "C"
extern "C" {
#else
#define EXTERN extern
#endif
/* This symbol references the Cortex-M3 vector table (as positioned by the the linker
* script, ld.script or ld.script.dfu. The standard location for the vector table is
* at the beginning of FLASH at address 0x0800:0000. If we are using the STMicro DFU
* bootloader, then the vector table will be offset to a different location in FLASH
* and we will need to set the NVIC vector location to this alternative location.
*/
extern uint32 stm32_vectors[]; /* See stm32_vectors.S */
/************************************************************************************
* Public Function Prototypes
************************************************************************************/
/************************************************************************************
* Name: stm32_lowsetup
*
* Description:
* Called at the very beginning of _start. Performs low level initialization.
*
************************************************************************************/
EXTERN void stm32_lowsetup(void);
/************************************************************************************
* Name: stm32_clockconfig
*
* Description:
* Called to change to new clock based on settings in board.h
*
************************************************************************************/
EXTERN void stm32_clockconfig(void);
/************************************************************************************
* Name: stm32_configgpio
*
* Description:
* Configure a GPIO pin based on bit-encoded description of the pin.
*
************************************************************************************/
EXTERN int stm32_configgpio(uint32 cfgset);
/************************************************************************************
* Name: stm32_gpiowrite
*
* Description:
* Write one or zero to the selected GPIO pin
*
************************************************************************************/
EXTERN void stm32_gpiowrite(uint32 pinset, boolean value);
/************************************************************************************
* Name: stm32_gpioread
*
* Description:
* Read one or zero from the selected GPIO pin
*
************************************************************************************/
EXTERN boolean stm32_gpioread(uint32 pinset);
/************************************************************************************
* Function: stm32_dumpgpio
*
* Description:
* Dump all GPIO registers associated with the provided base address
*
************************************************************************************/
#ifdef CONFIG_DEBUG
EXTERN int stm32_dumpgpio(uint32 pinset, const char *msg);
#else
# define stm32_dumpgpio(p,m)
#endif
/****************************************************************************
* Name: stm32_dmainitialize
*
* Description:
* Initialize the DMA subsystem
*
* Returned Value:
* None
*
****************************************************************************/
EXTERN void weak_function stm32_dmainitialize(void);
/****************************************************************************
* Name: stm32_dmachannel
*
* Description:
* Allocate a DMA channel. This function gives the caller mutually
* exclusive access to the DMA channel specified by the 'chan' argument.
* DMA channels are shared on the STM32: Devices sharing the same DMA
* channel cannot do DMA concurrently! See the DMACHAN_* definitions in
* stm32_dma.h.
*
* If the DMA channel is not available, then stm32_dmachannel() will wait
* until the holder of the channel relinquishes the channel by calling
* stm32_dmafree(). WARNING: If you have two devices sharing a DMA
* channel and the code never releases the channel, the stm32_dmachannel
* call for the other will hang forever in this function! Don't let your
* design do that!
*
* Hmm.. I suppose this interface could be extended to make a non-blocking
* version. Feel free to do that if that is what you need.
*
* Returned Value:
* Provided that 'chan' is valid, this function ALWAYS returns a non-NULL,
* void* DMA channel handle. (If 'chan' is invalid, the function will
* assert if debug is enabled or do something ignorant otherwise).
*
* Assumptions:
* - The caller does not hold he DMA channel.
* - The caller can wait for the DMA channel to be freed if it is no
* available.
*
****************************************************************************/
EXTERN DMA_HANDLE stm32_dmachannel(int chan);
/****************************************************************************
* Name: stm32_dmafree
*
* Description:
* Release a DMA channel. If another thread is waiting for this DMA channel
* in a call to stm32_dmachannel, then this function will re-assign the
* DMA channel to that thread and wake it up. NOTE: The 'handle' used
* in this argument must NEVER be used again until stm32_dmachannel() is
* called again to re-gain access to the channel.
*
* Returned Value:
* None
*
* Assumptions:
* - The caller holds the DMA channel.
* - There is no DMA in progress
*
****************************************************************************/
EXTERN void stm32_dmafree(DMA_HANDLE handle);
/****************************************************************************
* Name: stm32_dmasetup
*
* Description:
* Configure DMA before using
*
****************************************************************************/
EXTERN void stm32_dmasetup(DMA_HANDLE handle, uint32 paddr, uint32 maddr,
size_t ntransfers, uint32 ccr);
/****************************************************************************
* Name: stm32_dmastart
*
* Description:
* Start the DMA transfer
*
* Assumptions:
* - DMA handle allocated by stm32_dmachannel()
* - No DMA in progress
*
****************************************************************************/
EXTERN void stm32_dmastart(DMA_HANDLE handle, dma_callback_t callback,
void *arg, boolean half);
/************************************************************************************
* Function: stm32_ethinitialize
*
* Description:
* Initialize the Ethernet driver for one interface. If the STM32 chip
* supports multiple Ethernet controllers, then bould specific logic
* must implement up_netinitialize() and call this function to initialize
* the desiresed interfaces.
*
* Parameters:
* None
*
* Returned Value:
* OK on success; Negated errno on failure.
*
* Assumptions:
*
************************************************************************************/
#if STM32_NTHERNET > 1
EXTERN int stm32_ethinitialize(int intf);
#endif
/************************************************************************************
* Name: stm32_spi1/2/3select and stm32_spi1/2/3status
*
* Description:
* The external functions, stm32_spi1/2/3select and stm32_spi1/2/3status must be
* provided by board-specific logic. They are implementations of the select
* and status methods of the SPI interface defined by struct spi_ops_s (see
* include/nuttx/spi.h). All other methods (including up_spiinitialize())
* are provided by common STM32 logic. To use this common SPI logic on your
* board:
*
* 1. Provide logic in stm32_boardinitialize() to configure SPI chip select
* pins.
* 2. Provide stm32_spi1/2/3select() and stm32_spi1/2/3status() functions in your
* board-specific logic. These functions will perform chip selection and
* status operations using GPIOs in the way your board is configured.
* 3. Add a calls to up_spiinitialize() in your low level application
* initialization logic
* 4. The handle returned by up_spiinitialize() may then be used to bind the
* SPI driver to higher level logic (e.g., calling
* mmcsd_spislotinitialize(), for example, will bind the SPI driver to
* the SPI MMC/SD driver).
*
************************************************************************************/
struct spi_dev_s;
enum spi_dev_e;
EXTERN void stm32_spi1select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected);
EXTERN ubyte stm32_spi1status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid);
EXTERN void stm32_spi2select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected);
EXTERN ubyte stm32_spi2status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid);
EXTERN void stm32_spi3select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected);
EXTERN ubyte stm32_spi3status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid);
/************************************************************************************
* Name: stm32_usbpullup
*
* Description:
* If USB is supported and the board supports a pullup via GPIO (for USB software
* connect and disconnect), then the board software must provide stm32_pullup.
* See include/nuttx/usbdev.h for additional description of this method.
* Alternatively, if no pull-up GPIO the following EXTERN can be redefined to be
* NULL.
*
************************************************************************************/
struct usbdev_s;
EXTERN int stm32_usbpullup(FAR struct usbdev_s *dev, boolean enable);
/************************************************************************************
* Name: stm32_usbsuspend
*
* Description:
* Board logic must provide the stm32_usbsuspend logic if the USBDEV driver is
* used. This function is called whenever the USB enters or leaves suspend mode.
* This is an opportunity for the board logic to shutdown clocks, power, etc.
* while the USB is suspended.
*
************************************************************************************/
struct usbdev_s;
EXTERN void stm32_usbsuspend(FAR struct usbdev_s *dev, boolean resume);
#undef EXTERN
#if defined(__cplusplus)
}
#endif
#endif /* __ASSEMBLY__ */
#endif /* __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H */
|