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diff --git a/src/sims/dynamics/Constraint.scala b/src/sims/dynamics/Constraint.scala
new file mode 100644
index 0000000..74c2af3
--- /dev/null
+++ b/src/sims/dynamics/Constraint.scala
@@ -0,0 +1,19 @@
+/*
+ * Simple Mechanics Simulator (SiMS)
+ * copyright (c) 2009 Jakob Odersky
+ * made available under the MIT License
+*/
+
+package sims.dynamics
+
+/**Randbedingungen erben von dem Trait <code>Constraint</code>.
+ * Fuer jeden Constraint koennen Position und Geschwindigkeit korrigiert werden.
+ * Ihre Implementierung wurde von Erin Catto's box2d inspiriert.*/
+trait Constraint {
+  
+  /**Korrigiert die Geschwindigkeit der Koerper damit diese den Randbedingungen entsprechen.*/
+  def correctVelocity(h: Double): Unit
+  
+  /**Korrigiert die Position der Koerper damit diese den Randbedingungen entsprechen.*/
+  def correctPosition(h: Double): Unit
+}