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diff --git a/src/sims/dynamics/joints/Joint.scala b/src/sims/dynamics/joints/Joint.scala
new file mode 100644
index 0000000..9690af2
--- /dev/null
+++ b/src/sims/dynamics/joints/Joint.scala
@@ -0,0 +1,27 @@
+/*
+ * Simple Mechanics Simulator (SiMS)
+ * copyright (c) 2009 Jakob Odersky
+ * made available under the MIT License
+*/
+
+package sims.dynamics.joints
+
+import sims.geometry._
+import sims.dynamics._
+
+/**Joints sind Verbindungen die die Bewegung zwischen zwei Koerpern einschraenken.
+ * Ihre Implementierung wurde von Erin Catto's box2d inspiriert.*/
+abstract class Joint extends Constraint{
+  
+  /**Erster Koerper der Verbindung.*/
+  val node1: Body
+  
+  /**Zweiter Koerper der Verbindung.*/
+  val node2: Body
+  
+  /**Korrigiert die Geschwindigkeit der Koerper damit diese den Randbedingungen der Verbindung entsprechen.*/
+  def correctVelocity(h: Double): Unit
+  
+  /**Korrigiert die Position der Koerper damit diese den Randbedingungen der Verbindung entsprechen.*/
+  def correctPosition(h: Double): Unit
+}
+\ No newline at end of file