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/*
* Simple Mechanics Simulator (SiMS)
* copyright (c) 2009 Jakob Odersky
* made available under the MIT License
*/
package sims.dynamics.joints
import sims.geometry._
import sims.dynamics._
/**Joints sind Verbindungen die die Bewegung zwischen zwei Koerpern einschraenken.
* Ihre Implementierung wurde von Erin Catto's box2d inspiriert.*/
abstract class Joint extends Constraint{
/**Erster Koerper der Verbindung.*/
val node1: Body
/**Zweiter Koerper der Verbindung.*/
val node2: Body
/**Korrigiert die Geschwindigkeit der Koerper damit diese den Randbedingungen der Verbindung entsprechen.*/
def correctVelocity(h: Double): Unit
/**Korrigiert die Position der Koerper damit diese den Randbedingungen der Verbindung entsprechen.*/
def correctPosition(h: Double): Unit
}
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