diff options
| author | Lorenz Meier <lm@inf.ethz.ch> | 2013-12-04 07:57:23 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Lorenz Meier <lm@inf.ethz.ch> | 2013-12-04 07:57:23 +0100 |
| commit | 881cf61553f1acce6054db635e0d1af11476eb3e (patch) | |
| tree | 32e342d94673a8ca7f8dea6fe926fafb2913cb6a /src/drivers/boards | |
| parent | edc5b684990958c91fbc962cd3ba656645222feb (diff) | |
| download | px4-firmware-881cf61553f1acce6054db635e0d1af11476eb3e.tar.gz px4-firmware-881cf61553f1acce6054db635e0d1af11476eb3e.tar.bz2 px4-firmware-881cf61553f1acce6054db635e0d1af11476eb3e.zip | |
Added IOCTL and command for sensor rail reset (does not yet re-initialize sensor drivers)
Diffstat (limited to 'src/drivers/boards')
| -rw-r--r-- | src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h | 17 |
1 files changed, 17 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h index 586661b58..7ab63953f 100644 --- a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h @@ -81,6 +81,23 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_EXTI_ACCEL_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) #define GPIO_EXTI_MPU_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) +/* Data ready pins off */ +#define GPIO_GYRO_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +#define GPIO_MAG_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ACCEL_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) + +/* SPI1 off */ +#define GPIO_SPI1_SCK_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) +#define GPIO_SPI1_MISO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +#define GPIO_SPI1_MOSI_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) + +/* SPI1 chip selects off */ +#define GPIO_SPI_CS_GYRO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) +#define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15) +#define GPIO_SPI_CS_BARO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7) +#define GPIO_SPI_CS_MPU (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2) + /* SPI chip selects */ #define GPIO_SPI_CS_GYRO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) #define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15) |