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| author | px4dev <px4@purgatory.org> | 2013-07-04 23:16:13 -0700 |
|---|---|---|
| committer | px4dev <px4@purgatory.org> | 2013-07-04 23:16:13 -0700 |
| commit | c21237667bc2802f675c74641d25f538db5f2c0c (patch) | |
| tree | 0ce875a7fc6361fcb298e19e4f6a582ae168ba7c /src/drivers/boards | |
| parent | f7963a8c84792ff6d95fa52d92f308c596e309e4 (diff) | |
| download | px4-firmware-c21237667bc2802f675c74641d25f538db5f2c0c.tar.gz px4-firmware-c21237667bc2802f675c74641d25f538db5f2c0c.tar.bz2 px4-firmware-c21237667bc2802f675c74641d25f538db5f2c0c.zip | |
iov2 pin definition cleanup sweep
Diffstat (limited to 'src/drivers/boards')
| -rw-r--r-- | src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_init.c | 19 | ||||
| -rwxr-xr-x | src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_internal.h | 19 |
2 files changed, 12 insertions, 26 deletions
diff --git a/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_init.c b/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_init.c index 09469d7e8..5d7b22560 100644 --- a/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_init.c +++ b/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_init.c @@ -104,31 +104,25 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void) /* configure GPIOs */ - /* turn off - all leds are active low */ - stm32_gpiowrite(GPIO_LED1, true); - stm32_gpiowrite(GPIO_LED2, true); - stm32_gpiowrite(GPIO_LED3, true); + /* LEDS - default to off */ stm32_configgpio(GPIO_LED1); stm32_configgpio(GPIO_LED2); stm32_configgpio(GPIO_LED3); - stm32_configgpio(GPIO_BTN_SAFETY); /* spektrum power enable is active high - disable it by default */ + /* XXX might not want to do this on warm restart? */ stm32_gpiowrite(GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN, false); stm32_configgpio(GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN); - /* servo power enable is active low, and has a pull down resistor - * to keep it low during boot (since it may power the whole board.) - */ - stm32_gpiowrite(GPIO_SERVO_PWR_EN, false); - stm32_configgpio(GPIO_SERVO_PWR_EN); - stm32_configgpio(GPIO_SERVO_FAULT_DETECT); + /* RSSI inputs */ stm32_configgpio(GPIO_TIM_RSSI); /* xxx alternate function */ stm32_configgpio(GPIO_ADC_RSSI); + + /* servo rail voltage */ stm32_configgpio(GPIO_ADC_VSERVO); stm32_configgpio(GPIO_SBUS_INPUT); /* xxx alternate function */ @@ -140,7 +134,6 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void) stm32_gpiowrite(GPIO_SBUS_OENABLE, true); stm32_configgpio(GPIO_SBUS_OENABLE); - stm32_configgpio(GPIO_PPM); /* xxx alternate function */ stm32_gpiowrite(GPIO_PWM1, false); @@ -166,6 +159,4 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void) stm32_gpiowrite(GPIO_PWM8, false); stm32_configgpio(GPIO_PWM8); - -// message("[boot] Successfully initialized px4iov2 gpios\n"); } diff --git a/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_internal.h b/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_internal.h index b8aa6d053..81a75431c 100755 --- a/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_internal.h +++ b/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_internal.h @@ -60,6 +60,7 @@ * Serial ******************************************************************************/ #define PX4FMU_SERIAL_BASE STM32_USART2_BASE +#define PX4FMU_SERIAL_VECTOR STM32_IRQ_USART2 #define PX4FMU_SERIAL_TX_GPIO GPIO_USART2_TX #define PX4FMU_SERIAL_RX_GPIO GPIO_USART2_RX #define PX4FMU_SERIAL_TX_DMA DMACHAN_USART2_TX @@ -73,13 +74,9 @@ /* LEDS **********************************************************************/ -#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) -#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) -#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) - -#define GPIO_LED_BLUE BOARD_GPIO_LED1 -#define GPIO_LED_AMBER BOARD_GPIO_LED2 -#define GPIO_LED_SAFETY BOARD_GPIO_LED3 +#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) +#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) /* Safety switch button *******************************************************/ @@ -89,17 +86,14 @@ #define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) -#define GPIO_SERVO_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15) - -#define GPIO_SERVO_FAULT_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) - +#define GPIO_SERVO_FAULT_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) /* Analog inputs **************************************************************/ #define GPIO_ADC_VSERVO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) + /* the same rssi signal goes to both an adc and a timer input */ #define GPIO_ADC_RSSI (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) -/* floating pin */ #define GPIO_TIM_RSSI (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) /* PWM pins **************************************************************/ @@ -117,6 +111,7 @@ /* SBUS pins *************************************************************/ +/* XXX these should be UART pins */ #define GPIO_SBUS_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) #define GPIO_SBUS_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) #define GPIO_SBUS_OENABLE (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) |